——ໃຊ້ຕົວແບບ 3D ເພື່ອເຮັດການສໍາຫຼວດ cadastral ສໍາລັບພື້ນທີ່ສູງ
ຫຼັງຈາກຫຼາຍປີຂອງການພັດທະນາ, ໃນປັດຈຸບັນໃນປະເທດຈີນ, ການຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນໂຄງການສໍາຫຼວດ cadastral ຊົນນະບົດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈໍາກັດຂອງເງື່ອນໄຂດ້ານວິຊາການອຸປະກອນ, ການຖ່າຍຮູບ oblique ແມ່ນຍັງອ່ອນເພຍສໍາລັບການວັດແທກ cadastral ຂອງ scenes ຫຼຸດລົງຂະຫນາດໃຫຍ່, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຍ້ອນວ່າຄວາມຍາວໂຟກັສແລະຮູບແບບຮູບພາບຂອງເລນກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງແມ່ນບໍ່ໄດ້ມາດຕະຖານ. ຫຼັງຈາກປະສົບການໂຄງການຫຼາຍປີ, ພວກເຮົາພົບວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແຜນທີ່ຄວນຈະຢູ່ພາຍໃນ 5 ຊຕມ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ GSD ຕ້ອງຢູ່ພາຍໃນ 2 ຊຕມ, ແລະຮູບແບບ 3D ຕ້ອງດີຫຼາຍ, ແຄມຂອງອາຄານຕ້ອງກົງແລະຊັດເຈນ.
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ຄວາມຍາວໂຟກັສຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ໃຊ້ສໍາລັບໂຄງການວັດແທກ cadastral ຊົນນະບົດແມ່ນ 25mm ໃນແນວຕັ້ງແລະ 35mm oblique. ເພື່ອບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ 1: 500, GSD ຕ້ອງຢູ່ພາຍໃນ 2 ຊມ. ແລະເພື່ອຮັບປະກັນວ່າ, ລະດັບຄວາມສູງການບິນຂອງ drones ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນລະຫວ່າງ 70m-100m. ອີງຕາມລະດັບຄວາມສູງຂອງການບິນນີ້, ບໍ່ມີທາງທີ່ຈະສໍາເລັດການເກັບຂໍ້ມູນຂອງອາຄານສູງ 100m ຂ້າງເທິງນີ້. ເຖິງແມ່ນວ່າທ່ານຈະດໍາເນີນການບິນຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນບໍ່ສາມາດຮັບປະກັນການຊ້ອນກັນຂອງຫລັງຄາ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບທີ່ບໍ່ດີ. .ແລະເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມສູງຂອງການຕໍ່ສູ້ແມ່ນຕ່ໍາເກີນໄປ, ມັນເປັນອັນຕະລາຍທີ່ສຸດສໍາລັບ UAV.
ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫານີ້, ໃນເດືອນພຶດສະພາ 2019, ພວກເຮົາໄດ້ດໍາເນີນການທົດສອບການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຖ່າຍຮູບ Oblique ສໍາລັບອາຄານສູງໃນຕົວເມືອງ. ຈຸດປະສົງຂອງການທົດສອບນີ້ແມ່ນເພື່ອກວດສອບວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແຜນທີ່ສຸດທ້າຍຂອງຮູບແບບ 3D ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ RIY-DG4pros oblique ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງ 5 ຊຕມ RMSE ໄດ້.
ໃນການທົດສອບນີ້, ພວກເຮົາເລືອກ DJI M600PRO, ພ້ອມກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ Rainpoo RIY-DG4pros oblique ຫ້າເລນ.
ເພື່ອຕອບສະຫນອງຕໍ່ບັນຫາຂ້າງເທິງ, ແລະເພື່ອເພີ່ມຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ, ພວກເຮົາເລືອກພິເສດສອງຈຸລັງທີ່ມີຄວາມສູງສະເລ່ຍຂອງອາຄານ 100 ແມັດສໍາລັບການທົດສອບ.
ຈຸດຄວບຄຸມແມ່ນຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າຕາມແຜນທີ່ GOOGLE, ແລະສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງຄວນຈະເປີດໃຫ້ຫຼາຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຈຸດແມ່ນຢູ່ໃນລະດັບ 150-200M.
ຈຸດຄວບຄຸມແມ່ນ 80 * 80 ຕາລາງ, ແບ່ງອອກເປັນສີແດງແລະສີເຫຼືອງຕາມເສັ້ນຂວາງ, ເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈຸດສູນກາງສາມາດກໍານົດໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນເມື່ອການສະທ້ອນແມ່ນແຂງແຮງເກີນໄປຫຼືຄວາມສະຫວ່າງບໍ່ພຽງພໍ, ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ.
ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງການດໍາເນີນງານ, ພວກເຮົາສະຫງວນຄວາມສູງທີ່ປອດໄພຂອງ 60 ແມັດ, ແລະ UAV ບິນຢູ່ທີ່ 160 ແມັດ. ເພື່ອຮັບປະກັນການຊ້ອນກັນຂອງມຸງ, ພວກເຮົາຍັງໄດ້ເພີ່ມອັດຕາການຊ້ອນກັນ. ອັດຕາການທັບຊ້ອນກັນຕາມລວງຍາວແມ່ນ 85% ແລະອັດຕາການທັບຊ້ອນທາງຂວາງແມ່ນ 80%, ແລະ UAV ບິນດ້ວຍຄວາມໄວ 9.8 ແມັດ/ວິນາທີ.
ໃຊ້ “Sky-Scanner” (ພັດທະນາໂດຍ Rainpoo) ຊອບແວເພື່ອດາວໂຫຼດ ແລະປະມວນຜົນຮູບຕົ້ນສະບັບກ່ອນ, ຈາກນັ້ນນໍາພວກມັນເຂົ້າໄປໃນຊອບແວການສ້າງແບບຈໍາລອງ ContextCapture 3D ໂດຍປຸ່ມດຽວ.
ເວລາ: 15 ໂມງ.
ການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D
ເວລາ: 23h.
ຈາກແຜນວາດຕາຂ່າຍໄຟຟ້າບິດເບືອນ, ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າການບິດເບືອນຂອງເລນຂອງ RIY-DG4pros ແມ່ນນ້ອຍທີ່ສຸດ, ແລະເສັ້ນຜ່າສູນກາງແມ່ນເກືອບຫມົດ coincident ກັບຮຽບຮ້ອຍມາດຕະຖານ;
ຂໍຂອບໃຈກັບເທກໂນໂລຍີ optical ຂອງ Rainpoo, ພວກເຮົາສາມາດຄວບຄຸມຄ່າ RMS ພາຍໃນ 0.55, ເຊິ່ງເປັນຕົວກໍານົດທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮູບແບບ 3D.
ເຫັນໄດ້ວ່າໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຈຸດຫຼັກຂອງເລນຕັ້ງກາງ ແລະຈຸດຫຼັກຂອງເລນສະຫຼຽງແມ່ນ: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, ລົບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕຳແໜ່ງຕົວຈິງ, ຄ່າຄວາມຜິດພາດແມ່ນ: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ຄວາມແຕກຕ່າງສູງສຸດຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນ 4.37cm, synchronization ກ້ອງຖ່າຍຮູບສາມາດຄວບຄຸມພາຍໃນ 5ms;
RMS ຂອງຈຸດຄວບຄຸມທີ່ຄາດຄະເນແລະຕົວຈິງຢູ່ລະຫວ່າງ 0.12 ຫາ 0.47 pixels.
ພວກເຮົາສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າຍ້ອນວ່າ RIY-DG4pros ໃຊ້ເລນທາງຍາວໂຟກັສຍາວ, ເຮືອນຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງຕົວແບບ 3d ແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນຫຼາຍ. ຊ່ວງເວລາການຮັບແສງຕໍ່າສຸດຂອງກ້ອງສາມາດຮອດ 0.6 ວິໄດ້, ດັ່ງນັ້ນເຖິງແມ່ນວ່າອັດຕາການຊ້ອນກັນທາງຍາວຈະເພີ່ມຂຶ້ນເປັນ 85%, ບໍ່ມີການຮົ່ວໄຫຼຂອງຮູບພາບເກີດຂຶ້ນ.
ຮອຍຕີນຂອງອາຄານສູງມີຄວາມຊັດເຈນຫຼາຍແລະໂດຍພື້ນຖານແລ້ວຊື່, ເຊິ່ງຍັງຮັບປະກັນວ່າພວກເຮົາສາມາດໄດ້ຮັບຮອຍຕີນທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນໃນຕົວແບບຕໍ່ມາ.
ໃນການທົດສອບນີ້, ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກແມ່ນວ່າການຫຼຸດລົງສູງແລະຕ່ໍາຂອງ scene, ຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງຂອງເຮືອນແລະຊັ້ນສະລັບສັບຊ້ອນ. ປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ຈະນໍາໄປສູ່ການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການບິນ, ຄວາມສ່ຽງທີ່ສູງຂຶ້ນ, ແລະຮູບແບບ 3D ທີ່ຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ, ເຊິ່ງຈະນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການສໍາຫຼວດ cadastral.
ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມຍາວໂຟກັສ RIY-DG4pros ແມ່ນຍາວກວ່າກ້ອງສະຫຼຽງທົ່ວໄປ, ມັນຮັບປະກັນວ່າ UAV ຂອງພວກເຮົາສາມາດບິນໄດ້ໃນລະດັບຄວາມສູງທີ່ປອດໄພພຽງພໍ, ແລະຄວາມລະອຽດຂອງພາບຂອງວັດຖຸພື້ນດິນແມ່ນພາຍໃນ 2 ຊມ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ເລນເຕັມເຟຣມສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ເຮົາສາມາດບັນທຶກມຸມຂອງເຮືອນໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນເມື່ອບິນໃນພື້ນທີ່ອາຄານທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບ 3D. ພາຍໃຕ້ຫຼັກຖານທີ່ອຸປະກອນຮາດແວທັງຫມົດໄດ້ຮັບການຮັບປະກັນ, ພວກເຮົາຍັງປັບປຸງການຊ້ອນກັນຂອງການບິນແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງການແຜ່ກະຈາຍຂອງຈຸດຄວບຄຸມເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮູບແບບ 3D.
ການຖ່າຍຮູບ oblique ສໍາລັບພື້ນທີ່ສູງຂອງການສໍາຫຼວດ cadastral, ເມື່ອເນື່ອງຈາກວ່າຂໍ້ຈໍາກັດຂອງອຸປະກອນແລະການຂາດປະສົບການ, ພຽງແຕ່ສາມາດໄດ້ຮັບການວັດແທກໂດຍຜ່ານວິທີການພື້ນເມືອງ. ແຕ່ອິດທິພົນຂອງອາຄານສູງຕໍ່ສັນຍານ RTK ຍັງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຫຍຸ້ງຍາກແລະຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ບໍ່ດີຂອງການວັດແທກ. ຖ້າພວກເຮົາສາມາດນໍາໃຊ້ UAV ເພື່ອເກັບກໍາຂໍ້ມູນ, ອິດທິພົນຂອງສັນຍານດາວທຽມສາມາດຖືກລົບລ້າງຢ່າງສົມບູນ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກໂດຍລວມສາມາດປັບປຸງໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ດັ່ງນັ້ນຄວາມສໍາເລັດຂອງການທົດສອບນີ້ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບພວກເຮົາ.
ການທົດສອບນີ້ພິສູດວ່າ RIY-DG4pros ແນ່ນອນສາມາດຄວບຄຸມ RMS ໃນລະດັບຂະຫນາດນ້ອຍຂອງມູນຄ່າ, ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D ທີ່ດີ, ແລະສາມາດນໍາໃຊ້ໃນໂຄງການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງອາຄານສູງ.