ຈຸດຄວບຄຸມ ແລະຂໍ້ມູນ PPK ມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D

ໃນສອງການທົດລອງນີ້, ພວກເຮົາໄດ້ນໍາສະເຫນີສີ່ຕົວແປທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D. ສີ່ຕົວແປທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນ:

1: ປະເພດ drone ຂົນສົ່ງ: ເປັນ drone VTOL ຫຼື drone ຫຼາຍ rotor

2: GSD ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

3: ບໍ່ມີ/ບໍ່ມີຈຸດຄວບຄຸມພື້ນ

4: ບໍ່ມີ/ບໍ່ມີຂໍ້ມູນ PPK

ການທົດລອງ 1: ຜົນກະທົບຂອງຈຸດຄວບຄຸມພື້ນດິນ (GCPs) ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D;

ເງື່ອນໄຂ 1

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ	ກ້ອງສະຫຼຽງ	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2ຊມ	ແມ່ນແລ້ວ

ຕາຕະລາງ 1:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) ໂດຍບໍ່ມີ GCP	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) ກັບ GCP	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	໑໒.໑໔໗	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m, Ds2=0.0308m

ເງື່ອນໄຂ 2

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ	ກ້ອງສະຫຼຽງ	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2ຊມ	ບໍ່

ຕາຕະລາງ 2:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) ໂດຍບໍ່ມີ GCP	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) ກັບ GCP	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	໑໒.໑໔໗	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m, Ds2=0.0328m

ເງື່ອນໄຂ 3

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ	ກ້ອງສະຫຼຽງ	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5ຊມ	ແມ່ນແລ້ວ

ຕາຕະລາງ 3:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) ໂດຍບໍ່ມີ GCP	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) ກັບ GCP	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	໑໒.໑໔໗	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m, Ds2=0.0249m

ເງື່ອນໄຂ 4

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ	ກ້ອງສະຫຼຽງ	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5ຊມ	ບໍ່

ຕາຕະລາງ 4:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) ໂດຍບໍ່ມີ GCP	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) ກັບ GCP	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	໑໒.໑໔໗	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m, Ds2=0.0259m

ເງື່ອນໄຂ 5

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ	ກ້ອງສະຫຼຽງ	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1.5ຊມ	ບໍ່

ຕາຕະລາງ 5:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) ໂດຍບໍ່ມີ GCP	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) ກັບ GCP	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	໑໒.໑໔໗	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m, Ds2=0.0256m

ບົດສະຫຼຸບ

ຕົວແປຂອງການທົດລອງ 1 ແມ່ນ:

1: ບໍ່ມີ/ບໍ່ມີຂໍ້ມູນ PPK.

2: ປະເພດ drone ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ: drone VTOL ຫຼື drone ຫຼາຍ rotor

3: GSD ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: 1.5 cm ຫຼື 2cm

ຫຼັງຈາກການວິເຄາະຫ້າຊຸດຂອງຂໍ້ມູນທົດລອງ, ພວກເຮົາສາມາດສະຫຼຸບໄດ້ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ເມື່ອກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງແມ່ນ DG4Pros:

(1) ມີ/ບໍ່ມີຈຸດຄວບຄຸມພື້ນດິນ (GCP) ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບສາມຫລ່ຽມ AT, ບໍ່ວ່າຈະເປັນ VTOL ຫຼື drone ຫຼາຍ rotor, ບໍ່ວ່າຈະເປັນ GSD ແມ່ນ 2cm ຫຼື 1.5cm, ຮູບແບບ 3D ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ oblique DG4Pros ສາມາດຕອບສະຫນອງໄດ້. ຂໍ້ກໍານົດຂອງຄວາມຜິດພາດຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ Ds≤10cm.

(2) ເມື່ອມີ/ບໍ່ມີ GCPs ແມ່ນຕົວແປດຽວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D ກັບ GCPs ແມ່ນດີກວ່າທີ່ບໍ່ມີ GCP.

(3) ເມື່ອ GSD ເປັນຕົວແປດຽວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແປ 3D ທີ່ GSD 1.5cm ແມ່ນດີກ່ວາ GSD 2cm.

(4) ເມື່ອ drone ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການແມ່ນຕົວແປດຽວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແບບຈໍາລອງ 3D ທີ່ນໍາໃຊ້ multi-rotor ແມ່ນດີກວ່າການນໍາໃຊ້ VTOL ເປັນ drone ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ.

ການທົດລອງທີ 2: ຖ້າບໍ່ມີ GCPs, ຜົນກະທົບຂອງຂໍ້ມູນ PPK ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D.

ເງື່ອນໄຂ 1

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ	ກ້ອງສະຫຼຽງ	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2ຊມ	ບໍ່

ຕາຕະລາງ 1:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) ໂດຍບໍ່ມີ PPK	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) ກັບ PPK	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	໑໒.໑໔໗	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m, Ds2=0.0342m

ທີ່ຜ່ານມາ:ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງໂຄມາຕິກ ແລະການບິດເບືອນມີຜົນກະທົບແນວໃດ

ຕໍ່ໄປ:ຄວາມຍາວໂຟກັສມີຜົນກະທົບແນວໃດກັບຜົນໄດ້ຮັບການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D

ກັບຄືນ

RIY ກ້ອງສະຫຼຽງ

RIE ກ້ອງເລນດຽວ

ອຸປະກອນເສີມ

ມືອາຊີບ

ດີກວ່າເບົາກວ່າ

ປະຫຍັດເວລາ

ຮຽນຮູ້ການດໍາເນີນງານໃນ 10 ນາທີ

ຄຸນນະພາບຮູບພາບສູງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ

ການເປີດເຜີຍການຊິ້ງຂໍ້ມູນ

ແຂງແຮງ ແລະປອດໄພ

ສາມາດປະສົມປະສານກັບ drones ຫຼາຍປະເພດ

ການສໍາຫຼວດ/GIS

ເມືອງອັດສະລິຍະ

ການກໍ່ສ້າງ/ບໍ່ແຮ່

ການທ່ອງທ່ຽວ/ການປົກປ້ອງອາຄານບູຮານ

ທະຫານ/ຕຳຫຼວດ

ບົດຄວາມ

ການທົດລອງ 1: ຜົນກະທົບຂອງຈຸດຄວບຄຸມພື້ນດິນ (GCPs) ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D;

ເງື່ອນໄຂ 1

ຕາຕະລາງ 1:

ເງື່ອນໄຂ 2

ຕາຕະລາງ 2:

ເງື່ອນໄຂ 3

ຕາຕະລາງ 3:

ເງື່ອນໄຂ 4

ຕາຕະລາງ 4:

ເງື່ອນໄຂ 5

ຕາຕະລາງ 5:

ບົດສະຫຼຸບ

ການທົດລອງທີ 2: ຖ້າບໍ່ມີ GCPs, ຜົນກະທົບຂອງຂໍ້ມູນ PPK ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D.

ເງື່ອນໄຂ 1

ຕາຕະລາງ 1:

ຜະລິດຕະພັນ+

ແອັບພລິເຄຊັນ+

ບົດຄວາມ+

ກ່ຽວກັບພວກເຮົາ+

ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ

RIY ກ້ອງສະຫຼຽງ

RIE ກ້ອງເລນດຽວ

ອຸປະກອນເສີມ

ມື​ອາ​ຊີບ

ດີກວ່າເບົາກວ່າ

ປະຫຍັດເວລາ

ຮຽນຮູ້ການດໍາເນີນງານໃນ 10 ນາທີ

ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ຮູບ​ພາບ​ສູງ​ແລະ​ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​

ການເປີດເຜີຍການຊິ້ງຂໍ້ມູນ

ແຂງແຮງ ແລະປອດໄພ

ສາມາດປະສົມປະສານກັບ drones ຫຼາຍປະເພດ

ການສໍາຫຼວດ/GIS

ເມືອງອັດສະລິຍະ

ການກໍ່ສ້າງ/ບໍ່ແຮ່

ການທ່ອງທ່ຽວ/ການປົກປ້ອງອາຄານບູຮານ

ທະຫານ/ຕຳຫຼວດ

ບົດຄວາມ

ການທົດລອງ 1: ຜົນກະທົບຂອງຈຸດຄວບຄຸມພື້ນດິນ (GCPs) ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D;

ເງື່ອນໄຂ 1

ຕາຕະລາງ 1:

ເງື່ອນໄຂ 2

ຕາຕະລາງ 2:

ເງື່ອນໄຂ 3

ຕາຕະລາງ 3:

ເງື່ອນໄຂ 4

ຕາຕະລາງ 4:

ເງື່ອນໄຂ 5

ຕາຕະລາງ 5:

ບົດສະຫຼຸບ

ການທົດລອງທີ 2: ຖ້າບໍ່ມີ GCPs, ຜົນກະທົບຂອງຂໍ້ມູນ PPK ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D.

ເງື່ອນໄຂ 1

ຕາຕະລາງ 1:

ຜະລິດຕະພັນ+

ແອັບພລິເຄຊັນ+

ບົດຄວາມ+

ກ່ຽວ​ກັບ​ພວກ​ເຮົາ+

ຕິດ​ຕໍ່​ພວກ​ເຮົາ

ມືອາຊີບ

ຄຸນນະພາບຮູບພາບສູງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ

ກ່ຽວກັບພວກເຮົາ+

ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ