Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

ມາດຕາ

ມາດຕາ
ວິທີການ GSD ແລະປະເພດ drone ຂອງບັນທຸກມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮູບແບບ 3D

ໃນບົດຂຽນສຸດທ້າຍວິທີຈຸດຄວບຄຸມພື້ນດິນແລະຂໍ້ມູນ PPK ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮູບແບບ 3D, ພວກເຮົາໄດ້ກ່າວເຖິງວ່ານອກ ເໜືອ ຈາກຂໍ້ມູນ GCPs ແລະ PPK, GSD ແລະ drone ບັນທຸກຍັງມີລະດັບໃດ ໜຶ່ງ ຂອງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ 3D model.So ພວກເຮົາເຮັດການທົດສອບອື່ນເພື່ອກວດພິສູດມັນ.

ການທົດລອງ 1: ຜົນກະທົບຂອງ GSD ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮູບແບບ 3D;

ເງື່ອນໄຂ 1

ລົດບັນທຸກຂົນສົ່ງ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Oblique

GCPs

ພີເຄ

 CW10 VTOL

DG4pros

ບໍ່

ບໍ່

ຜົນໄດ້ຮັບຕາຕະລາງ 1:

ຈຳ ນວນວັດຖຸ

ຄວາມຍາວວັດແທກ (L0)

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) GSD = 2cm

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

.9..96161

.8 10.99

10.90

0.071

0,061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

.4.4.1010

.3..3

.3..37

0,030

0,040

5

10.718

65.65.

.6.6.88

0.068

0.038

6

13.787

.7,.72

.7,.71

0.067

0,077

7

404. .4

.4,.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0,027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

.8,.83

.7,.77

-0.033

0,027

9

.3, .7474

.3..35

.3..35

0.024

0.024

10

10.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

.6.6.757575

.5 14.55

.6.6.44

0.125

0,035

 

8.600

.5 8.88

.5..5.7

0.020

0,030

12

13.394

.3, .6

13.38

0.034

0.014

13

12.940

.9. .. .

12,91

-0.010

0,030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

.3, .6

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0.005

16

3.742

3.74

70,70.

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0,027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0,030

0.000

 

.4,.41111

40 14.,..

.3.3.77

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

.68.88

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1 = 0.0397m, DS2 = 0.0356m

ເງື່ອນໄຂ 2

ລົດບັນທຸກຂົນສົ່ງ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Oblique

GCPs

ພີເຄ

CW10 VTOL

DG4pros

ແມ່ນແລ້ວ

ບໍ່

ຜົນໄດ້ຮັບຕາຕະລາງ 2:

ຈຳ ນວນວັດຖຸ

ຄວາມຍາວວັດແທກ (L0)

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) GSD = 2cm

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

.9..96161

.9..91

.8 10.77

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1,79

1.76

0.032

0.062

4

.4.4.1010

10.39

.3..3

0.020

0.03

5

10.718

.6 10.66

.7 10.22

0.058

-0.002

6

13.787

.7,.77

.7,.79

0.017

-0.003

7

404. .4

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

.8,.83

.7,.78

-0.033

0.017

9

.3, .7474

.3..34

.3..37

0.034

0.004

10

10.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

.10.11

0.001

11

.6.6.757575

.5 14.99

67 14.. ..

0,085

0.005

 

8.600

.5..5.7

.5 8.88

0,030

0.02

12

13.394

.3,.3.

13.39

0,044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

.3, .6

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0,022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0,022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0,027

19

8.120

8.09

8.07

0,030

0.05

 

.4,.41111

.4.4.11

.3.3.88

0.001

0,031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1 = 0.0328m, DS2 = 0.0259m

ເງື່ອນໄຂ 3

ລົດບັນທຸກຂົນສົ່ງ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Oblique

GCPs

ພີເຄ

CW10 VTOL

DG4pros

ບໍ່

ແມ່ນແລ້ວ

 

ຕາຕະລາງຜົນໄດ້ຮັບ 3:

ຈຳ ນວນວັດຖຸ

ຄວາມຍາວວັດແທກ (L0)

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) GSD = 2cm

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0,00

0.02

 

.9..96161

.8 10.77

88.88.

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1,79

1.75

0.03

0.07

4

.4.4.1010

10.39

.3..3

0.02

0.03

5

10.718

10.67

.6 10.99

0.05

0.03

6

13.787

13.75

.7,.78

0.04

0.01

7

404. .4

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

.7,.79

.7,.78

0.01

0.02

9

.3, .7474

.3..35

.3..34

0.02

0.03

10

10.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

.6.6.757575

.6.6.11

65 14.. ..

0.07

0.03

 

8.600

60,60.

.5..5.7

0,00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12,89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

.3, .6

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

75,75.

75,75.

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

.4,.41111

40 14.,..

.3.3.88

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1 = 0.0342m, DS2 = 0.0328m

ເງື່ອນໄຂ 4

ລົດບັນທຸກຂົນສົ່ງ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Oblique

GCPs

ພີເຄ

CW10 VTOL

DG4pros

ແມ່ນແລ້ວ

ແມ່ນແລ້ວ

ຜົນໄດ້ຮັບຕາຕະລາງ 4:

ຈຳ ນວນວັດຖຸ

ຄວາມຍາວວັດແທກ (L0)

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) GSD = 2cm

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0,00

0,00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

.9..96161

10.90

.8 10.99

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

.4. .1

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

.6 10.99

0.02

0.03

6

13.787

.7,.77

.7,.76

0.02

0.03

7

404. .4

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

.8,.81

13.8

-0.01

0,00

9

.3, .7474

.3..36

.3..35

0.01

0.02

10

10.109

2.02

2.11

0.09

0,00

4.281

4.16

4.28

0.12

0,00

11

.6.6.757575

.6.6.66

.6.6.88

0.02

0,00

8.6

.5 8.44

.5 8.33

0.06

0.07

12

13.394

.3,.3.

13.37

0.04

0.02

13

.9,.94

12,89

12,91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

.3,.3.

.3,.3.

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0,00

0.02

.4,.41111

40 14.,..

.3 14.99

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

.66.66

.6.6.44

0.04

0.06

RMSE: DS1 = 0.0308m, DS2 = 0.0249m

ບົດສະຫຼຸບ

ຕົວແປຂອງການທົດລອງ 1 ແມ່ນ:

1: ດ້ວຍ / ບໍ່ມີຂໍ້ມູນ PPK.

2: ດ້ວຍ / ບໍ່ມີ GCP.

3: ຕ່າງກັນ GSD cm 1.5 ຊມຫລື 2 ຊມ

ຫຼັງຈາກການວິເຄາະສີ່ຊຸດຂອງຂໍ້ມູນການທົດລອງ, ພວກເຮົາສາມາດແຕ້ມບົດສະຫຼຸບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

 

ເມື່ອກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງແມ່ນ DG4Pros:

(1) ດ້ວຍ / ໂດຍບໍ່ມີຈຸດຄວບຄຸມພື້ນດິນ (GCP) ແລະຂໍ້ມູນ PPK ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ AT triangulation, ບໍ່ວ່າຈະເປັນ VTOL ຫຼື drone ທີ່ມີຫຼາຍ rotor, ບໍ່ວ່າຈະເປັນ GSD ຂະ ໜາດ 2 ຊມຫຼື 1.5 ຊມ, ຮູບແບບ 3D ສ້າງໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ DG4Pros ສະຫຼຽງ ສາມາດຕອບສະ ໜອງ ໄດ້ຄວາມຜິດພາດDs≤10cm (ຄວາມຈິງ≤5cm).

(2) ເມື່ອ GSD ແມ່ນຕົວແປດຽວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮູບແບບ 3D ກັບ GSD = 1.5cm ຈະດີກວ່າ GSD = 2cm.

ການທົດລອງ 2: ຜົນກະທົບຂອງປະເພດ drone ບັນທຸກກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮູບແບບ 3D

ເງື່ອນໄຂ 1

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Oblique

GCPs

ພີເຄ

GSD

DG4pros

ບໍ່

ບໍ່

ຂະ ໜາດ 1.5cm

ຜົນໄດ້ຮັບຕາຕະລາງ 1:

ຈຳ ນວນວັດຖຸ

ຄວາມຍາວວັດແທກ (L0)

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) CW10

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

70,70.

0.056

0.01

 

.9..96161

10.90

.9..91

0,061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1,79

0.062

0.03

4

.4. .1

.3..37

10.39

0,040

0.02

5

10.718

.6.6.88

.6 10.99

0.038

0.03

6

13.787

.7,.71

.7,.76

0,077

0.03

7

404. .4

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

.7,.77

.7,.77

0,027

0.03

9

.3, .7474

.3..35

.3..33

0.024

0.04

10

10.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

.6.6.757575

.6.6.44

65 14.. ..

0,035

0.03

 

8.6

.5..5.7

.5..5.7

0,030

0.03

12

13.394

13.38

.3,.3.

0.014

0.04

13

.9,.94

12,91

12.92

0,030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

.3,.3.

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

70,70.

70,70.

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

.4,.41111

.3.3.77

.3.3.66

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1 = 0.0356m, DS2 = 0.342m

ເງື່ອນໄຂ 2

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Oblique

GCPs

ພີເຄ

GSD

DG4pros

ແມ່ນແລ້ວ

ບໍ່

ຂະ ໜາດ 1.5cm

 

ຜົນໄດ້ຮັບຕາຕະລາງ 2:

ຈຳ ນວນວັດຖຸ

ຄວາມຍາວວັດແທກ (L0)

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1) CW10

ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0,00

 

8.706

8.68

70,70.

0.026

0.01

 

.9..96161

.8 10.77

.9..91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

.4. .1

.3..3

10.39

0.03

0.02

5

10.718

.7 10.22

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

.7,.79

13.75

-0.003

0.04

7

404. .4

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

.7,.78

.7,.79

0.017

0.01

9

.3, .7474

.3..37

.3..35

0.004

0.02

10

10.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

.6.6.757575

67 14.. ..

.6.6.66

0.005

0.02

 

8.6

.5 8.88

.5..5.7

0.02

0.03

12

13.394

13.39

.3,.3.

0.004

0.04

13

.9,.94

12.9

.9,.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

.3, .6

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0,027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

.4,.41111

.3.3.88

.3 14.55

0,031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1 = 0.0259m, DS2 = 0.256m

ບົດສະຫຼຸບ

ຕົວແປຂອງການທົດລອງ 2 ແມ່ນ:

1: ດ້ວຍ / ບໍ່ມີ GCP.

2: drone Carrier ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: drone VTOL ຫຼື drone ທີ່ມີຫຼາຍ rotor

ຫຼັງຈາກການວິເຄາະຂໍ້ມູນການທົດລອງສອງຊຸດ, ພວກເຮົາສາມາດແຕ້ມບົດສະຫຼຸບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

 

ເມື່ອກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງແມ່ນ DG4Pros:

(1) ດ້ວຍ / ໂດຍບໍ່ມີຈຸດຄວບຄຸມພື້ນດິນ (GCP) ບໍ່ວ່າຈະເປັນ VTOL ຫຼື drone ທີ່ມີຫຼາຍ ລຳ, ຮູບແບບ 3D ສ້າງໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ DG4Pros ສະຫຼຽງສາມາດຕອບສະ ໜອງ ໄດ້ກັບຂໍ້ຜິດພາດຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ Dscm10cm (ຕົວຈິງ≤5cm).

(2) ເມື່ອປະເພດ drone ຂອງບັນທຸກແມ່ນຕົວແປດຽວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງແບບ 3D ພ້ອມດ້ວຍ rotor ຫຼາຍຈະດີກວ່າກັບ VTOL, ແຕ່ຄວາມແຕກຕ່າງບໍ່ໃຫຍ່.