ເປັນຫຍັງກ້ອງຈຶ່ງຕ້ອງການ “ການຄວບຄຸມການຊິງຄ໌”
ພວກເຮົາທຸກຄົນຮູ້ວ່າໃນລະຫວ່າງການບິນ, drone ຈະສົ່ງສັນຍານຜົນກະທົບຕໍ່ຫ້າເລນຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ oblique. 5 ເລນທາງທິດສະດີຄວນຈະເປີດເຜີຍໃຫ້ເຫັນໃນ synchronization ຢ່າງແທ້ຈິງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນບັນທຶກຫນຶ່ງ POS ຂໍ້ມູນພ້ອມໆກັນ. ແຕ່ໃນຂະບວນການປະຕິບັດງານຕົວຈິງ, ພວກເຮົາໄດ້ພົບເຫັນວ່າ ຫລັງຈາກຍົນໂດຣນສົ່ງສັນຍານກະຕຸ້ນ, ເລນ 5 ໜ່ວຍບໍ່ສາມາດເປີດເຜີຍພ້ອມໆກັນ. ເປັນຫຍັງເລື່ອງນີ້ເກີດຂຶ້ນ?
ຫຼັງຈາກການບິນ, ພວກເຮົາຈະພົບວ່າຄວາມສາມາດລວມຂອງຮູບພາບທີ່ເກັບກໍາໂດຍທັດສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ວິທີການບີບອັດດຽວກັນ, ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງລັກສະນະໂຄງສ້າງພື້ນດິນຜົນກະທົບຕໍ່ຂະຫນາດຂໍ້ມູນຂອງຮູບພາບ, ແລະມັນຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການ synchronization ແສງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ.
ລັກສະນະໂຄງສ້າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
ໂຄງສ້າງຂອງຄຸນສົມບັດທີ່ຊັບຊ້ອນຫຼາຍຂຶ້ນ, ປະລິມານຂໍ້ມູນທີ່ກ້ອງຕ້ອງການແກ້ໄຂ, ບີບອັດ ແລະ ຂຽນເຂົ້າຫຼາຍເທົ່າໃດ, ມັນໃຊ້ເວລາຫຼາຍໃນການເຮັດຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້. ຖ້າເວລາເກັບຮັກສາເຖິງຈຸດສໍາຄັນ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບບໍ່ສາມາດຕອບສະຫນອງສັນຍານ shutter ໄດ້ທັນເວລາ, ແລະການດໍາເນີນການ exposure ຊັກຊ້າ.
ຖ້າໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສອງ exposure ສັ້ນກວ່າເວລາທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອເຮັດຮອບວຽນຮູບ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຈະພາດການຖ່າຍຮູບເພາະວ່າມັນບໍ່ສາມາດເຮັດສໍາເລັດຮູບໄດ້ທັນເວລາ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມການ synchronization ກ້ອງຖ່າຍຮູບຕ້ອງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອ unify ກ້ອງຖ່າຍຮູບ exposure-action.
R&D ຂອງເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ synchronization
ກ່ອນຫນ້ານີ້ພວກເຮົາໄດ້ພົບເຫັນວ່າຫຼັງຈາກ AT ໃນຊອບແວ, ຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງຂອງຫ້າເລນຢູ່ໃນອາກາດບາງຄັ້ງສາມາດຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼາຍ, ແລະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕໍາແຫນ່ງລະຫວ່າງກ້ອງຖ່າຍຮູບຕົວຈິງສາມາດບັນລຸ 60 ~ 100cm!
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນເວລາທີ່ພວກເຮົາທົດສອບໃນພື້ນທີ່, ພວກເຮົາພົບເຫັນວ່າການ synchronization ຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແມ່ນຍັງຂ້ອນຂ້າງສູງ, ແລະການຕອບສະຫນອງແມ່ນທັນເວລາຫຼາຍ. ພະນັກງານ R & D ມີຄວາມສັບສົນຫຼາຍ, ເປັນຫຍັງທັດສະນະຄະຕິແລະຕໍາແຫນ່ງຄວາມຜິດພາດຂອງການແກ້ໄຂ AT ຈຶ່ງມີຂະຫນາດໃຫຍ່?
ເພື່ອຊອກຫາເຫດຜົນ, ໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນຂອງການພັດທະນາ DG4pros, ພວກເຮົາໄດ້ເພີ່ມຕົວຈັບເວລາຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃຫ້ກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ DG4pros ເພື່ອບັນທຶກຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາລະຫວ່າງສັນຍານຜົນກະທົບຕໍ່ drone ແລະການເປີດເຜີຍຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ແລະທົດສອບໃນສີ່ສະຖານະການຕໍ່ໄປນີ້.
ສາກ A: ສີດຽວກັນ ແລະໂຄງສ້າງ
ສາກ A: ສີດຽວກັນ ແລະໂຄງສ້າງ
ສາກ C: ສີດຽວກັນ, ໂຄງສ້າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
ສາກ D: ສີທີ່ແຕກຕ່າງ ແລະໂຄງສ້າງ
ຕາຕະລາງສະຖິຕິຜົນການທົດສອບ
ສະຫຼຸບ:
ສໍາລັບ scenes ທີ່ມີສີສັນອຸດົມສົມບູນ, ເວລາທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອເຮັດການຄິດໄລ່ Bayer ແລະຂຽນໃນຈະເພີ່ມຂຶ້ນ; ໃນຂະນະທີ່ສໍາລັບ scenes ທີ່ມີຫຼາຍເສັ້ນ, ຂໍ້ມູນຄວາມຖີ່ສູງຂອງຮູບພາບແມ່ນຫຼາຍເກີນໄປ, ແລະເວລາທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຈະບີບອັດຈະເພີ່ມຂຶ້ນ.
ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງການເກັບຕົວຢ່າງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແມ່ນຕໍ່າແລະໂຄງສ້າງແມ່ນງ່າຍດາຍ, ການຕອບສະຫນອງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແມ່ນດີໃນເວລາ; ແຕ່ເມື່ອຄວາມຖີ່ຂອງການເກັບຕົວຢ່າງກ້ອງຖ່າຍຮູບສູງ ແລະໂຄງສ້າງມີຄວາມຊັບຊ້ອນ, ເວລາຕອບສະໜອງຂອງກ້ອງຈະເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ແລະຍ້ອນວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການຖ່າຍຮູບແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຕື່ມອີກ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຈະພາດການຖ່າຍຮູບໃນທີ່ສຸດ.
ຫຼັກການຂອງການຄວບຄຸມ synchronization ກ້ອງຖ່າຍຮູບ
ເພື່ອຕອບສະຫນອງກັບບັນຫາຂ້າງເທິງ, Rainpoo ໄດ້ເພີ່ມລະບົບການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃສ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອປັບປຸງການ synchronization ຂອງຫ້າເລນ.
ລະບົບສາມາດວັດແທກຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາ "T" ລະຫວ່າງ drone ສົ່ງສັນຍານຜົນກະທົບຕໍ່ແລະເວລາ exposure ຂອງແຕ່ລະທັດສະນະ. ຖ້າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາ "T" ຂອງຫ້າເລນແມ່ນຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ອະນຸຍາດ, ພວກເຮົາຄິດວ່າຫ້າເລນເຮັດວຽກພ້ອມກັນ. ຖ້າຄ່າຕໍານິຕິຊົມທີ່ແນ່ນອນຂອງຫ້າເລນແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າຄ່າມາດຕະຖານ, ຫນ່ວຍຄວບຄຸມຈະກໍານົດວ່າກ້ອງຖ່າຍຮູບມີຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງເວລາໃຫຍ່, ແລະໃນເວລາຕໍ່ມາ, ເລນຈະຖືກຊົດເຊີຍຕາມຄວາມແຕກຕ່າງ, ແລະສຸດທ້າຍ. ຫ້າເລນຈະເປີດຮັບແສງແບບ synchronously ແລະຄວາມແຕກຕ່າງເວລາຈະຢູ່ພາຍໃນຂອບເຂດມາດຕະຖານສະເໝີ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງການຄວບຄຸມ synchronization ໃນ PPK
ຫຼັງຈາກການຄວບຄຸມການ synchronization ຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ໃນໂຄງການການສໍາຫຼວດແລະແຜນທີ່, PPK ສາມາດນໍາໃຊ້ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຈໍານວນຂອງຈຸດຄວບຄຸມ. ໃນປັດຈຸບັນ, ມີສາມວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ oblique ແລະ PPK:
| 1 | ຫນຶ່ງໃນຫ້າເລນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PPK |
| 2 | ທັງຫ້າເລນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PPK |
| 3 | ໃຊ້ເທກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມການຊິ້ງຂໍ້ມູນກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອສົ່ງຄືນຄ່າສະເລ່ຍໃຫ້ກັບ PPK |
ແຕ່ລະສາມທາງເລືອກມີຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍ:
| 1 | ປະໂຫຍດແມ່ນງ່າຍດາຍ, ຂໍ້ເສຍແມ່ນວ່າ PPK ພຽງແຕ່ເປັນຕົວແທນຂອງຕໍາແຫນ່ງທາງກວ້າງຂອງຊ່ອງຂອງຫນຶ່ງ-lens. ຖ້າ 5 ເລນບໍ່ໄດ້ຖືກ synchronized, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງເລນອື່ນໆມີຂະຫນາດໃຫຍ່ຂ້ອນຂ້າງ. |
| 2 | ປະໂຫຍດແມ່ນຍັງງ່າຍດາຍ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ຂໍ້ເສຍແມ່ນວ່າມັນພຽງແຕ່ສາມາດເປົ້າຫມາຍໂມດູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນສະເພາະ |
| 3 | ຂໍ້ໄດ້ປຽບແມ່ນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ, ແລະສະຫນັບສະຫນູນປະເພດຕ່າງໆຂອງໂມດູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຂໍ້ເສຍແມ່ນວ່າການຄວບຄຸມແມ່ນສັບສົນຫຼາຍແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ. |
ໃນປັດຈຸບັນມີ drone ທີ່ໃຊ້ກະດານ 100HZ RTK / PPK. ກະດານໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ Ortho ເພື່ອບັນລຸ 1: 500 ແຜນທີ່ພູມສັນຖານຄວບຄຸມບໍ່ມີຈຸດ, ແຕ່ເຕັກໂນໂລຢີນີ້ບໍ່ສາມາດບັນລຸຈຸດຄວບຄຸມຢ່າງແທ້ຈິງສໍາລັບການຖ່າຍຮູບ oblique. ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມຜິດພາດ synchronization ຂອງຫ້າເລນຕົວເອງແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງຄວາມແຕກຕ່າງ, ດັ່ງນັ້ນຖ້າບໍ່ມີກ້ອງຖ່າຍຮູບ oblique synchronization ສູງ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມຖີ່ສູງແມ່ນບໍ່ມີຄວາມຫມາຍ ……
ໃນປັດຈຸບັນ, ວິທີການຄວບຄຸມນີ້ແມ່ນການຄວບຄຸມຕົວຕັ້ງຕົວຕີ, ແລະການຊົດເຊີຍຈະເຮັດໄດ້ພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກຄວາມຜິດພາດ synchronization ກ້ອງຖ່າຍຮູບແມ່ນຫຼາຍກ່ວາເກນສົມເຫດສົມຜົນ. ດັ່ງນັ້ນ, ສໍາລັບ scenes ທີ່ມີການປ່ຽນແປງຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນໂຄງສ້າງ, ແນ່ນອນຈະມີຄວາມຜິດພາດຂອງແຕ່ລະຈຸດຫຼາຍກ່ວາເກນ,. ໃນການຜະລິດຊຸດ Rie ຮຸ່ນຕໍ່ໄປ, Rainpoo ໄດ້ພັດທະນາວິທີການຄວບຄຸມໃຫມ່. ເມື່ອປຽບທຽບກັບວິທີການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ synchronization ກ້ອງຖ່າຍຮູບສາມາດໄດ້ຮັບການປັບປຸງໂດຍຢ່າງຫນ້ອຍຄໍາສັ່ງຂອງຂະຫນາດແລະສາມາດບັນລຸລະດັບ ns!
+8619808149372