GSD ແລະປະເພດ drone ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແບບ 3D

ໃນບົດຄວາມທີ່ຜ່ານມາວ່າຈຸດຄວບຄຸມພື້ນດິນແລະຂໍ້ມູນ PPK ມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D, ພວກເຮົາໄດ້ກ່າວເຖິງວ່ານອກຈາກຂໍ້ມູນ GCPs ແລະ PPK, GSD ແລະ drone ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຍັງມີຜົນກະທົບໃນລະດັບທີ່ແນ່ນອນກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ 3D. model.So ພວກເຮົາເຮັດການທົດສອບອື່ນເພື່ອກວດສອບມັນ.

ການທົດລອງ 1: ຜົນກະທົບຂອງ GSD ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D;

ເງື່ອນໄຂ 1

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ	ກ້ອງສະຫຼຽງ	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ບໍ່	ບໍ່

ຕາຕະລາງ 1:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1)GSD=2cm	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2)GSD = 1.5 ຊມ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	໑໒.໑໔໗	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m, DS2=0.0356m

ເງື່ອນໄຂ 2

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ	ກ້ອງສະຫຼຽງ	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ແມ່ນແລ້ວ	ບໍ່

ຕາຕະລາງ 2:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1)GSD=2cm	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2)GSD = 1.5 ຊມ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	໑໒.໑໔໗	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m, DS2=0.0259m

ເງື່ອນໄຂ 3

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ	ກ້ອງສະຫຼຽງ	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ບໍ່	ແມ່ນແລ້ວ

ຕາຕະລາງ 3:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1)GSD=2cm	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2)GSD = 1.5 ຊມ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	໑໒.໑໔໗	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m, DS2=0.0328m

ເງື່ອນໄຂ 4

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ	ກ້ອງສະຫຼຽງ	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ແມ່ນແລ້ວ	ແມ່ນແລ້ວ

ຕາຕະລາງ 4:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1)GSD=2cm	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2)GSD = 1.5 ຊມ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	໑໒.໑໔໗	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m, DS2=0.0249m

ບົດສະຫຼຸບ

ຕົວແປຂອງການທົດລອງ 1 ແມ່ນ:

1: ບໍ່ມີ/ບໍ່ມີຂໍ້ມູນ PPK.

2: ບໍ່ມີ/ບໍ່ມີ GCPs.

3: GSD ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: 1.5 cm ຫຼື 2cm

ຫຼັງຈາກການວິເຄາະສີ່ຊຸດຂອງຂໍ້ມູນການທົດລອງ, ພວກເຮົາສາມາດສະຫຼຸບໄດ້ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ເມື່ອກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງແມ່ນ DG4Pros:

(1) ມີ/ບໍ່ມີຈຸດຄວບຄຸມພື້ນດິນ (GCP) ແລະຂໍ້ມູນ PPK ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການສາມຫລ່ຽມ AT, ບໍ່ວ່າຈະເປັນ VTOL ຫຼື drone ຫຼາຍ rotor, ບໍ່ວ່າຈະເປັນ GSD ຂະຫນາດ 2cm ຫຼື 1.5cm, ຮູບແບບ 3D ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ oblique DG4Pros ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຄວາມຜິດພາດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພີ່ນ້ອງ Ds≤10cm(ຕົວຈິງແລ້ວ≤5cm).

(2) ເມື່ອ GSD ເປັນຕົວແປດຽວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແບບຈໍາລອງ 3D ກັບ GSD = 1.5cm ແມ່ນດີກວ່າ GSD = 2cm.

ການທົດລອງທີ 2: ຜົນກະທົບຂອງປະເພດ drone ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D

ເງື່ອນໄຂ 1

ກ້ອງສະຫຼຽງ	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	ບໍ່	ບໍ່	1.5ຊມ

ຕາຕະລາງ 1:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1)CW10	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	໑໒.໑໔໗	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m, DS2=0.342m

ເງື່ອນໄຂ 2

ກ້ອງສະຫຼຽງ	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	ແມ່ນແລ້ວ	ບໍ່	1.5ຊມ

ຕາຕະລາງ 2:

ຈໍານວນຂອງວັດຖຸ	ຄວາມຍາວການວັດແທກ (L0)	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L1)CW10	ຄວາມຍາວຂອງຕົວແບບ 3D (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	໑໒.໑໔໗	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m, DS2=0.256m

ບົດສະຫຼຸບ

ຕົວແປຂອງການທົດລອງ 2 ແມ່ນ:

1: ບໍ່ມີ/ບໍ່ມີ GCPs.

2: drone ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: drone VTOL ຫຼື drone ຫຼາຍ rotor

ຫຼັງຈາກການວິເຄາະສອງຊຸດຂອງຂໍ້ມູນທົດລອງ, ພວກເຮົາສາມາດສະຫຼຸບໄດ້ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ເມື່ອກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງແມ່ນ DG4Pros:

(1) ມີ/ບໍ່ມີຈຸດຄວບຄຸມພື້ນດິນ (GCP) ບໍ່ວ່າຈະເປັນ VTOL ຫຼື drone ຫຼາຍ rotor, ຮູບແບບ 3D ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ oblique DG4Pros ສາມາດຕອບສະຫນອງຂໍ້ກໍາຫນົດຂອງຄວາມຜິດພາດຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ Ds≤10cm(ຕົວຈິງແລ້ວ ≤5cm).

(2) ເມື່ອປະເພດ drone ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການແມ່ນຕົວແປດຽວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D ທີ່ມີຫຼາຍ rotor ແມ່ນດີກ່ວາກັບ VTOL, ແຕ່ຄວາມແຕກຕ່າງບໍ່ໃຫຍ່ຫຼາຍ.

ທີ່ຜ່ານມາ:ຄວາມຍາວໂຟກັສມີຜົນກະທົບແນວໃດກັບຜົນໄດ້ຮັບການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D

ຕໍ່ໄປ:ການເປີດເຜີຍການຊິ້ງຂໍ້ມູນ

ກັບຄືນ

RIY ກ້ອງສະຫຼຽງ

RIE ກ້ອງເລນດຽວ

ອຸປະກອນເສີມ

ມືອາຊີບ

ດີກວ່າເບົາກວ່າ

ປະຫຍັດເວລາ

ຮຽນຮູ້ການດໍາເນີນງານໃນ 10 ນາທີ

ຄຸນນະພາບຮູບພາບສູງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ

ການເປີດເຜີຍການຊິ້ງຂໍ້ມູນ

ແຂງແຮງ ແລະປອດໄພ

ສາມາດປະສົມປະສານກັບ drones ຫຼາຍປະເພດ

ການສໍາຫຼວດ/GIS

ເມືອງອັດສະລິຍະ

ການກໍ່ສ້າງ/ບໍ່ແຮ່

ການທ່ອງທ່ຽວ/ການປົກປ້ອງອາຄານບູຮານ

ທະຫານ/ຕຳຫຼວດ

ບົດຄວາມ

ການທົດລອງ 1: ຜົນກະທົບຂອງ GSD ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D;

ເງື່ອນໄຂ 1

ຕາຕະລາງ 1:

ເງື່ອນໄຂ 2

ຕາຕະລາງ 2:

ເງື່ອນໄຂ 3

ຕາຕະລາງ 3:

ເງື່ອນໄຂ 4

ຕາຕະລາງ 4:

ບົດສະຫຼຸບ

ການທົດລອງທີ 2: ຜົນກະທົບຂອງປະເພດ drone ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D

ເງື່ອນໄຂ 1

ຕາຕະລາງ 1:

ເງື່ອນໄຂ 2

ຕາຕະລາງ 2:

ບົດສະຫຼຸບ

ຜະລິດຕະພັນ+

ແອັບພລິເຄຊັນ+

ບົດຄວາມ+

ກ່ຽວກັບພວກເຮົາ+

ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ

RIY ກ້ອງສະຫຼຽງ

RIE ກ້ອງເລນດຽວ

ອຸປະກອນເສີມ

ມື​ອາ​ຊີບ

ດີກວ່າເບົາກວ່າ

ປະຫຍັດເວລາ

ຮຽນຮູ້ການດໍາເນີນງານໃນ 10 ນາທີ

ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ຮູບ​ພາບ​ສູງ​ແລະ​ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​

ການເປີດເຜີຍການຊິ້ງຂໍ້ມູນ

ແຂງແຮງ ແລະປອດໄພ

ສາມາດປະສົມປະສານກັບ drones ຫຼາຍປະເພດ

ການສໍາຫຼວດ/GIS

ເມືອງອັດສະລິຍະ

ການກໍ່ສ້າງ/ບໍ່ແຮ່

ການທ່ອງທ່ຽວ/ການປົກປ້ອງອາຄານບູຮານ

ທະຫານ/ຕຳຫຼວດ

ບົດຄວາມ

ການທົດລອງ 1: ຜົນກະທົບຂອງ GSD ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D;

ເງື່ອນໄຂ 1

ຕາຕະລາງ 1:

ເງື່ອນໄຂ 2

ຕາຕະລາງ 2:

ເງື່ອນໄຂ 3

ຕາຕະລາງ 3:

ເງື່ອນໄຂ 4

ຕາຕະລາງ 4:

ບົດສະຫຼຸບ

ການທົດລອງທີ 2: ຜົນກະທົບຂອງປະເພດ drone ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແບບ 3D

ເງື່ອນໄຂ 1

ຕາຕະລາງ 1:

ເງື່ອນໄຂ 2

ຕາຕະລາງ 2:

ບົດສະຫຼຸບ

ຜະລິດຕະພັນ+

ແອັບພລິເຄຊັນ+

ບົດຄວາມ+

ກ່ຽວ​ກັບ​ພວກ​ເຮົາ+

ຕິດ​ຕໍ່​ພວກ​ເຮົາ

ມືອາຊີບ

ຄຸນນະພາບຮູບພາບສູງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ

ກ່ຽວກັບພວກເຮົາ+

ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ