Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

ມາດຕາ

ມາດຕາ
ສາຍ R&D ຂອງຊຸດຜະລິດຕະພັນຂອງ Rainpoo

ໂດຍຜ່ານການແນະ ນຳ ຂອງຄວາມຍາວຂອງໂຟກັດທີ່ມີຜົນຕໍ່ຜົນໄດ້ຮັບແບບ ຈຳ ລອງແບບ 3D, ທ່ານສາມາດມີຄວາມເຂົ້າໃຈເບື້ອງຕົ້ນກ່ຽວກັບການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງຄວາມຍາວປະສານງານແລະ FOV. ຈາກການຕັ້ງຄ່າຕົວ ກຳ ນົດການບິນຈົນເຖິງຂັ້ນຕອນການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງແບບ 3D, ຕົວ ກຳ ນົດທັງສອງຢ່າງນີ້ມີສະຖານທີ່ຂອງພວກມັນຢູ່ສະ ເໝີ. ດັ່ງນັ້ນຕົວກໍານົດການສອງຢ່າງນີ້ມີຜົນກະທົບຫຍັງຕໍ່ຜົນໄດ້ຮັບແບບຈໍາລອງ 3D? ໃນບົດຂຽນນີ້, ພວກເຮົາຈະແນະ ນຳ ວິທີທີ່ Rainpoo ຄົ້ນພົບການເຊື່ອມຕໍ່ໃນຂະບວນການຜະລິດຕະພັນ R&D, ແລະວິທີການຊອກຫາຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງຄວາມຂັດແຍ້ງລະຫວ່າງຄວາມສູງຂອງການບິນແລະຜົນໄດ້ຮັບຂອງຮູບແບບ 3D.

1、 ຈາກ D2 ເຖິງ D3

RIY-D2 ແມ່ນຜະລິດຕະພັນທີ່ຖືກພັດທະນາເປັນພິເສດ ສຳ ລັບໂຄງການ ສຳ ຫຼວດສຸຂະພາບ. ມັນຍັງແມ່ນກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງທີ່ມີຂະ ໜາດ ທຳ ອິດທີ່ຍອມຮັບການອອກແບບແບບເລື່ອນລົງແລະເລນພາຍໃນ. D2 ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແບບ ຈຳ ລອງສູງແລະຄຸນນະພາບແບບ ຈຳ ລອງທີ່ດີ, ເຊິ່ງ ເໝາະ ສຳ ລັບການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງແບບທີ່ມີພື້ນທີ່ຮາບພຽງແລະບໍ່ສູງ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ສຳ ລັບການຫຼຸດລົງຂະ ໜາດ ໃຫຍ່, ພູມສັນຖານທີ່ສັບສົນແລະພູມີປະເທດ (ລວມທັງສາຍໄຟແຮງສູງ, ບັ້ງໄຟ, ສະຖານີຖານແລະອາຄານສູງອື່ນໆ), ຄວາມປອດໄພໃນການບິນຂອງ drone ຈະເປັນບັນຫາໃຫຍ່.

 

ໃນການ ດຳ ເນີນງານຕົວຈິງ, ລູກຄ້າບາງຄົນບໍ່ໄດ້ວາງແຜນຄວາມສູງຂອງການບິນທີ່ດີ, ເຊິ່ງເປັນສາເຫດທີ່ເຮັດໃຫ້ drone ຫ້ອຍສາຍໄຟຟ້າແຮງສູງຫລືຕີສະຖານີຖານ; ຫຼືເຖິງແມ່ນວ່າມີ drones ບາງໂຊກດີພໍທີ່ຈະຜ່ານຈຸດທີ່ອັນຕະລາຍ, ພວກເຂົາພຽງແຕ່ຄົ້ນພົບວ່າ drones ຢູ່ໃກ້ກັບຈຸດທີ່ເປັນອັນຕະລາຍເມື່ອພວກເຂົາກວດເບິ່ງຮູບຖ່າຍທາງອາກາດ .. ຄວາມອັນຕະລາຍແລະຄວາມອັນຕະລາຍເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະເຮັດໃຫ້ລູກຄ້າສູນເສຍຊັບສິນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ສະຖານີພື້ນຖານສະແດງຢູ່ໃນຮູບ, ທ່ານສາມາດເຫັນວ່າມັນຢູ່ໃກ້ກັບຍົນ Drone, ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຕີ ເພາະສະນັ້ນ, ລູກຄ້າຫຼາຍທ່ານໄດ້ໃຫ້ ຄຳ ແນະ ນຳ ແກ່ພວກເຮົາ: ສາມາດອອກແບບກ້ອງວົງຈອນປິດຍາວປະສານງານເພື່ອເຮັດໃຫ້ລະດັບຄວາມສູງຂອງຖ້ຽວບິນ drone ສູງຂື້ນແລະເຮັດໃຫ້ການບິນປອດໄພກວ່າ? ໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ, ໂດຍອີງໃສ່ D2, ພວກເຮົາໄດ້ພັດທະນາຮຸ່ນຍາວທີ່ມີຄວາມຍາວປະສານງານຊື່ RIY-D3. ເມື່ອປຽບທຽບກັບ D2, ໃນຄວາມລະອຽດດຽວກັນ, D3 ສາມາດເພີ່ມລະດັບຄວາມສູງຂອງການບິນໄດ້ໂດຍປະມານ 60%.

ໃນລະຫວ່າງ R&D ຂອງ D3, ພວກເຮົາເຄີຍເຊື່ອວ່າຄວາມຍາວທີ່ຍາວກວ່າສາມາດມີຄວາມສູງຂອງການບິນໄດ້, ຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງທີ່ດີກວ່າແລະມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງຂື້ນ. ແຕ່ຫລັງຈາກເຮັດວຽກຕົວຈິງ, ພວກເຮົາພົບວ່າມັນບໍ່ໄດ້ຕາມທີ່ຄາດ ໝາຍ, ປຽບທຽບກັບ D2, ຮູບແບບ 3D ທີ່ສ້າງໂດຍ D3 ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງເຄັ່ງຕຶງ, ແລະປະສິດທິພາບໃນການເຮັດວຽກແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ.

ຊື່ Riy-D2 / D3
ນໍ້າ ໜັກ ຂະ ໜາດ 850g
ຂະ ໜາດ 190 * 180 * 88mm
ປະເພດແກັບ APS-C
CMOS ຂະ ໜາດ ໜຶ່ງ ຂະ ໜາດ 23,5mm × 15.6mm
ຂະ ໜາດ ຂອງຮ່າງກາຍຂອງ pixels 3.9um
pixels ລວງລວມ 120MP
ຊ່ວງເວລາ ສຳ ຜັດ Mininum 1s
ຮູບແບບການຖ່າຍພາບຂອງກ້ອງ Isochronic / Isometric Exposure
ຄວາມຍາວປະສານງານ 20mm / 35mm ສຳ ລັບ D235mm / 50mm ສຳ ລັບ D3
ການສະ ໜອງ ພະລັງງານ ການສະຫນອງເອກະພາບ (ພະລັງງານໂດຍ drone)
ຄວາມຊົງ ຈຳ 320G
ການດາວໂຫລດຂໍ້ມູນຖືກປິດລົງ ≥70M / s
ອຸນຫະພູມເຮັດວຽກ -10 ° C ~ + 40 ° C
ອັບເດດເຟີມແວ ໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າ
ອັດຕາ IP IP 43

2、 ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງຄວາມຍາວປະສານງານແລະຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ

ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງຄວາມຍາວປະສານງານແລະຄຸນນະພາບຂອງການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງບໍ່ແມ່ນເລື່ອງງ່າຍ ສຳ ລັບລູກຄ້າສ່ວນໃຫຍ່ເຂົ້າໃຈ, ແລະແມ່ນແຕ່ຜູ້ຜະລິດກ້ອງສະຫຼັດທີ່ມີຄວາມຫຼົງໄຫຼມັກເຊື່ອວ່າທັດສະນະທີ່ຍາວປະສານງານຍາວຈະເປັນປະໂຫຍດຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ.

 ສະຖານະການຕົວຈິງຢູ່ທີ່ນີ້ແມ່ນ: ໃນການຄາດຄະເນວ່າຕົວ ກຳ ນົດການອື່ນໆແມ່ນຄືກັນ, ສຳ ລັບຕຶກອາຄານ, ຄວາມຍາວທີ່ຍາວກວ່າ, ຄວາມຍາວເທົ່າທຽມກັນທີ່ຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ. ປະເພດໃດແດ່ຂອງການພົວພັນຢ່າງມີເຫດຜົນມີສ່ວນຮ່ວມຢູ່ທີ່ນີ້?

ໃນສິລະປະສຸດທ້າຍ ຄວາມຍາວຂອງຈຸດສຸມມີຜົນກະທົບຕໍ່ຜົນໄດ້ຮັບແບບ ຈຳ ລອງແບບ 3D ແນວໃດ ພວກເຮົາໄດ້ກ່າວເຖິງວ່າ:

ພາຍໃຕ້ການສົມມຸດວ່າຕົວ ກຳ ນົດການອື່ນໆແມ່ນຄືກັນ, ຄວາມຍາວປະສານງານຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ລະດັບຄວາມສູງຂອງການບິນເທົ່ານັ້ນ. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງເທິງ, ມີເລນປະສານງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນສອງອັນ, ສີແດງຊີ້ໃຫ້ເຫັນເລນປະສານງານຍາວ, ແລະສີຟ້າຊີ້ບອກເລນປະສານງານສັ້ນ. ມຸມສູງສຸດທີ່ສ້າງຕັ້ງຂື້ນໂດຍເລນປະສານງານຍາວແລະ ກຳ ແພງແມ່ນα, ແລະມຸມສູງສຸດທີ່ສ້າງຕັ້ງຂື້ນໂດຍເລນປະສານງານສັ້ນແລະ ກຳ ແພງແມ່ນβ. ແນ່ນອນ:

"ມຸມ" ນີ້ ໝາຍ ຄວາມວ່າແນວໃດ? ມຸມທີ່ໃຫຍ່ກວ່າລະຫວ່າງຂອບຂອງ FOV ຂອງເລນແລະ ກຳ ແພງ, ທັດສະນະຂອງເລນທີ່ມີແນວນອນຫຼາຍແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບ ກຳ ແພງ. ໃນເວລາທີ່ເກັບ ກຳ ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການກໍ່ສ້າງອາຄານ, ເລນປະສານສຽງສັ້ນສາມາດເກັບ ກຳ ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບ ກຳ ແພງໄດ້ຫຼາຍຂື້ນ, ແລະແບບ 3D ທີ່ອີງໃສ່ມັນສາມາດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງໂຄງສ້າງຂອງ facade ໄດ້ດີຂື້ນ. ເພາະສະນັ້ນ, ສຳ ລັບສາກທີ່ມີຮູບຊົງ ໜ້າ ຕາ, ຄວາມຍາວຂອງເລນທີ່ສັ້ນກວ່າ, ຂໍ້ມູນຂອງ facade ທີ່ເກັບໄດ້ດີຂື້ນແລະຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງກໍ່ຈະດີກວ່າເກົ່າ.

 

ສຳ ລັບຕຶກອາຄານທີ່ມີ eaves, ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງຄວາມລະອຽດຂອງພື້ນດິນດຽວກັນ, ຄວາມຍາວຂອງເລນປະສານສຽງທີ່ຍາວກວ່າ, ຄວາມສູງຂອງການບິນ drone ສູງ, ຈຸດບົກຜ່ອງທີ່ຢູ່ພາຍໃຕ້ eaves ຫຼາຍກວ່ານັ້ນ, ຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງຍິ່ງຈະຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ. ສະນັ້ນໃນສະຖານະການນີ້, D3 ທີ່ມີເລນຍາວທີ່ມີຄວາມຍາວປະສານງານບໍ່ສາມາດແຂ່ງຂັນກັບ D2 ດ້ວຍເລນຄວາມຍາວປະສານງານທີ່ສັ້ນກວ່າ.

3 ຄວາມຂັດແຍ້ງລະຫວ່າງຄວາມສູງຂອງການບິນຂອງ drone ແລະຄຸນນະພາບຂອງຮູບແບບ 3D

ອີງຕາມການເຊື່ອມຕໍ່ຕາມເຫດຜົນຂອງຄວາມຍາວປະສານງານແລະຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບ, ຖ້າຄວາມຍາວປະສານງານຂອງເລນສັ້ນພຽງພໍແລະມຸມ FOV ມີຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ພໍ, ບໍ່ ຈຳ ເປັນຕ້ອງມີກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຼາຍເລນ. ເລນມູມກວ້າງ (Super-lens lens) ສາມາດເກັບ ກຳ ຂໍ້ມູນຂອງທຸກທິດທາງ. ດັ່ງຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້:

 

ການອອກແບບຄວາມຍາວຂອງເລນທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ບໍ?

ບໍ່ໄດ້ກ່າວເຖິງບັນຫາຂອງການບິດເບືອນຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ທີ່ເກີດຈາກຄວາມຍາວປະສານງານທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດ. ຖ້າຄວາມຍາວປະສານງານຂອງເລນ ortho ຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງຖືກອອກແບບໃຫ້ມີຄວາມສູງ 10 ມມແລະຂໍ້ມູນຈະຖືກເກັບດ້ວຍຄວາມລະອຽດ 2 ຊມ, ຄວາມສູງຂອງການບິນຂອງ drone ພຽງແຕ່ 51 ແມັດເທົ່ານັ້ນ.

 ແນ່ນອນ, ຖ້າຫາກວ່າ Drone ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼະທີ່ຖືກອອກແບບໃນວິທີນີ້ເພື່ອເຮັດວຽກ, ມັນຈະເປັນອັນຕະລາຍແນ່ນອນ.

PS: ເຖິງແມ່ນວ່າເລນທີ່ມີຄວາມກວ້າງສູງສຸດມີການໃຊ້ເວລາໃນການ ຈຳ ກັດຮູບແບບໃນການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງການຖ່າຍຮູບ, ມັນມີຄວາມ ສຳ ຄັນທີ່ສາມາດ ນຳ ໃຊ້ໄດ້ ສຳ ລັບການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງແບບ Lidar. ກ່ອນ ໜ້າ ນີ້, ບໍລິສັດ Lidar ທີ່ມີຊື່ສຽງຄົນ ໜຶ່ງ ໄດ້ຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບພວກເຮົາ, ຫວັງວ່າພວກເຮົາຈະອອກແບບກ້ອງຖ່າຍຮູບທາງອາກາດເລນທີ່ມີຄວາມກວ້າງ, ຕິດກັບ Lidar, ສຳ ລັບການຕີຄວາມ ໝາຍ ຂອງວັດຖຸແລະເກັບ ກຳ ຂໍ້ມູນ.

4、 ຈາກ D3 ເຖິງ DG3

R&D ຂອງ D3 ເຮັດໃຫ້ພວກເຮົາຮັບຮູ້ວ່າ ສຳ ລັບການຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງ, ຄວາມຍາວປະສານງານບໍ່ສາມາດຍາວຫຼືສັ້ນ. ຄວາມຍາວແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບ, ປະສິດທິພາບຂອງການເຮັດວຽກ, ແລະຄວາມສູງຂອງຖ້ຽວບິນ. ສະນັ້ນໃນເລນ R&D, ຄຳ ຖາມ ທຳ ອິດທີ່ຄວນພິຈາລະນາຄື: ວິທີ ກຳ ນົດຄວາມຍາວຂອງເລນ?

ເຖິງວ່າຈຸດປະສານງານສັ້ນມີຄຸນນະພາບແບບ ຈຳ ລອງທີ່ດີ, ແຕ່ວ່າລະດັບຄວາມສູງຂອງການບິນຍັງຕໍ່າ, ມັນບໍ່ປອດໄພ ສຳ ລັບການບິນຂອງ drone. ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງ drones, ຄວາມຍາວປະສານງານຕ້ອງໄດ້ຮັບການອອກແບບໃຫ້ຍາວກວ່າ, ແຕ່ວ່າຄວາມຍາວປະສານງານທີ່ຍາວກວ່າຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກແລະຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ. ມີຄວາມຂັດແຍ້ງກັນທີ່ແນ່ນອນລະຫວ່າງຄວາມສູງຂອງການບິນແລະຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ 3D. ພວກເຮົາຕ້ອງສະແຫວງຫາການປະນີປະນອມລະຫວ່າງຂໍ້ຂັດແຍ້ງນີ້.

ສະນັ້ນຫລັງຈາກ D3, ໂດຍອີງໃສ່ການພິຈາລະນາຮອບດ້ານຂອງພວກເຮົາກ່ຽວກັບປັດໃຈທີ່ຂັດແຍ້ງກັນເຫຼົ່ານີ້, ພວກເຮົາໄດ້ພັດທະນາກ້ອງຖ່າຍຮູບ DG3 ທີ່ສະຫຼຽງ. DG3 ຄຳ ນຶງເຖິງທັງຄຸນນະພາບການ ຈຳ ລອງແບບ 3D ຂອງ D2 ແລະລະດັບຄວາມສູງຂອງການບິນຂອງ D3, ພ້ອມກັນນັ້ນຍັງເພີ່ມລະບົບລະບາຍຄວາມຮ້ອນແລະລະບົບ ກຳ ຈັດຂີ້ຝຸ່ນ, ສະນັ້ນມັນຍັງສາມາດ ນຳ ໃຊ້ກັບ drone ປີກຫລື VTOL. DG3 ແມ່ນກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງທີ່ນິຍົມທີ່ສຸດ ສຳ ລັບ Rainpoo, ມັນຍັງເປັນກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງທີ່ຖືກ ນຳ ໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດໃນຕະຫຼາດ.

ຊື່ Riy-DG3
ນໍ້າ ໜັກ 650g
ຂະ ໜາດ ຂະ ໜາດ 170 * 160 * 80mm
ປະເພດແກັບ APS-C
ຂະ ໜາດ CCD ຂະ ໜາດ 23,5mm × 15.6mm
ຂະ ໜາດ ຂອງຮ່າງກາຍຂອງ pixels 3.9um
pixels ລວງລວມ 120MP
ຊ່ວງເວລາ ສຳ ຜັດ Mininum 0.8s
ຮູບແບບການຖ່າຍພາບຂອງກ້ອງ Isochronic / Isometric Exposure
ຄວາມຍາວປະສານງານ ຂະ ໜາດ 28mm / 40mm
ການສະ ໜອງ ພະລັງງານ ການສະຫນອງເອກະພາບ (ພະລັງງານໂດຍ drone)
ຄວາມຊົງ ຈຳ 320 / 640G
ການດາວໂຫລດຂໍ້ມູນຖືກປິດລົງ ≥80M / s
ອຸນຫະພູມເຮັດວຽກ -10 ° C ~ + 40 ° C
ອັບເດດເຟີມແວ ໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າ
ອັດຕາ IP IP 43

5、 ຈາກ DG3 ເຖິງ DG3Pros

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ oblique series RIY-Pros ສາມາດບັນລຸຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງທີ່ດີຂື້ນ. ສະນັ້ນ Pros ມີການອອກແບບພິເສດອັນໃດໃນການຈັດວາງເລນແລະການຕັ້ງຄ່າຄວາມຍາວປະສານງານ? ໃນປະເດັນນີ້, ພວກເຮົາຈະສືບຕໍ່ແນະ ນຳ ການອອກແບບ - ເຫດຜົນທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງຂອງ Pros.

6 angle ມຸມຂອງເລນ Oblique ແລະຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ

ເນື້ອໃນກ່ອນ ໜ້າ ນີ້ໄດ້ກ່າວເຖິງທັດສະນະດັ່ງກ່າວ: ຄວາມຍາວປະສານງານທີ່ສັ້ນກວ່າ, ມຸມມອງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການກໍ່ສ້າງຈະສາມາດເກັບໄດ້, ແລະຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງກໍ່ຈະດີກວ່າເກົ່າ.

 ນອກ ເໜືອ ຈາກການ ກຳ ນົດຄວາມຍາວປະສານງານທີ່ ເໝາະ ສົມ, ແນ່ນອນ, ພວກເຮົາຍັງສາມາດໃຊ້ອີກວິທີ ໜຶ່ງ ເພື່ອປັບປຸງຜົນກະທົບຂອງການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງ: ເພີ່ມທະວີມຸມຂອງເລນສະຫຼຽງໂດຍກົງ, ເຊິ່ງຍັງສາມາດເກັບ ກຳ ຂໍ້ມູນດ້ານ ໜ້າ ຕາທີ່ມີຄວາມອຸດົມສົມບູນຫຼາຍຂື້ນ.

 

ແຕ່ຄວາມຈິງແລ້ວ, ເຖິງວ່າການ ກຳ ນົດມຸມສະຫຼຽງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າສາມາດປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ, ແຕ່ມັນກໍ່ຍັງມີຜົນຂ້າງຄຽງສອງຢ່າງຄື:

 

1: ປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຈະຫຼຸດລົງ. ດ້ວຍການເພີ່ມຂື້ນຂອງມຸມສະຫຼຽງ, ການຂະຫຍາຍທາງພາຍນອກຂອງເສັ້ນທາງການບິນຍັງຈະເພີ່ມຂື້ນຫຼາຍ. ເມື່ອມຸມສະຫຼຽງເກີນ 45 °, ປະສິດທິພາບຂອງການບິນຈະລຸດລົງຢ່າງໄວວາ.

ຍົກຕົວຢ່າງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບທາງອາກາດ Leica RCD30 ມືອາຊີບ, ມຸມສະຫຼຽງແມ່ນພຽງແຕ່ 30 °, ໜຶ່ງ ໃນເຫດຜົນຂອງການອອກແບບນີ້ແມ່ນເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກ.

2: ຖ້າມຸມສະຫຼຽງໃຫຍ່ເກີນໄປ, ແສງແດດຈະເຂົ້າໄປໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບໄດ້ງ່າຍ, ເຮັດໃຫ້ມີແສງ (ໂດຍສະເພາະໃນຕອນເຊົ້າແລະຕອນບ່າຍຂອງມື້ທີ່ມີຫິມະຕົກໃຈ). ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ໜ້າ ຝົນຕົກເປັນຄັ້ງ ທຳ ອິດທີ່ຮັບຮອງເອົາການອອກແບບເລນພາຍໃນ. ການອອກແບບນີ້ແມ່ນເທົ່າກັບການເພີ່ມຮູໃສ່ກັບເລນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມັນໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກແສງແດດທີ່ສະຫຼຽງ.

ໂດຍສະເພາະ ສຳ ລັບ drones ຂະ ໜາດ ນ້ອຍ, ໂດຍທົ່ວໄປ, ທັດສະນະຂອງການບິນຂອງພວກເຂົາແມ່ນຂ້ອນຂ້າງບໍ່ດີ. ຫຼັງຈາກມຸມຂອງເລນທັດສະນະຄະຕິແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງ drone ໄດ້ຖືກຈັດວາງຢ່າງມະຫາສານ, ແສງສະຫວ່າງທີ່ຫຼົງໄຫຼສາມາດເຂົ້າໄປໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ, ຍິ່ງເຮັດໃຫ້ບັນຫາສ່ອງແສງເພີ່ມຂື້ນ.

7、 ເສັ້ນທາງຊ້ອນກັນແລະຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ

ອີງຕາມປະສົບການ, ເພື່ອຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບ, ສຳ ລັບວັດຖຸໃດ ໜຶ່ງ ໃນອະວະກາດ, ດີທີ່ສຸດແມ່ນໃຫ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບໂຄງສ້າງຂອງເລນຫ້າກຸ່ມໃນເວລາບິນ.

 ນີ້ແມ່ນເຂົ້າໃຈງ່າຍ. ຕົວຢ່າງ: ຖ້າພວກເຮົາຕ້ອງການສ້າງຮູບແບບ 3D ຂອງອາຄານວັດຖຸບູຮານ, ຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງຂອງການບິນວົງແມ່ນຕ້ອງດີກ່ວາຄຸນນະພາບຂອງການຖ່າຍພຽງສອງສາມຮູບໃນສີ່ດ້ານ.

ຮູບພາບທີ່ຖືກປົກຄຸມຫຼາຍ, ຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງພື້ນແລະໂຄງສ້າງທີ່ມີຢູ່, ແລະຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງກໍ່ຈະດີກວ່າເກົ່າ. ນີ້ແມ່ນຄວາມ ໝາຍ ຂອງເສັ້ນທາງການບິນຊ້ອນກັນ ສຳ ລັບການຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງ.

ລະດັບຂອງການຊ້ອນກັນແມ່ນ ໜຶ່ງ ໃນປັດໃຈຫຼັກທີ່ ກຳ ນົດຄຸນນະພາບຂອງຮູບແບບ 3D. ໃນສະພາບທົ່ວໄປຂອງການຖ່າຍຮູບແບບສະຫຼຽງ, ອັດຕາການຊ້ອນກັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນ 80% ຫົວແລະ 70% ດ້ານຂ້າງ (ຂໍ້ມູນຕົວຈິງແມ່ນຊ້ ຳ ບໍ່ ໜຳ).

ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມັນເປັນສິ່ງທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ຈະໃຫ້ມີການຊໍ້າຊ້ອນກັນໃນລະດັບດຽວກັນ, ແຕ່ວ່າການຊໍ້າຊ້ອນທາງຂ້າງສູງເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບຂອງການບິນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ (ໂດຍສະເພາະ ສຳ ລັບ drones ປີກແບບຄົງທີ່), ສະນັ້ນໂດຍອີງໃສ່ປະສິດທິພາບ, ການຊ້ອນກັນດ້ານຂ້າງທົ່ວໄປຈະຕໍ່າກ່ວາ ຫົວຂໍ້ການຊ້ອນກັນ

 

ຄຳ ແນະ ນຳ: ພິຈາລະນາເຖິງປະສິດທິພາບໃນການເຮັດວຽກ, ລະດັບການຊໍ້າຊ້ອນບໍ່ສູງເທົ່າທີ່ຈະຫຼາຍໄດ້. ຫຼັງຈາກທີ່ເກີນ "ມາດຕະຖານ" ທີ່ແນ່ນອນ, ການປັບປຸງລະດັບການຊ້ອນກັນມີຜົນກະທົບທີ່ ຈຳ ກັດຕໍ່ຮູບແບບ 3D. ອີງຕາມ ຄຳ ຕິຊົມໃນການທົດລອງຂອງພວກເຮົາ, ບາງຄັ້ງການເພີ່ມການຊ້ອນກັນກໍ່ຈະເຮັດໃຫ້ຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບຫຼຸດລົງ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ສຳ ລັບຮູບແບບການແກ້ໄຂຮູບແບບທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 3 ~ 5 ຊມ, ຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງຂອງລະດັບຊ້ ຳ ຊ້ອນບາງຄັ້ງກໍ່ດີກ່ວາລະດັບການຊ້ອນກັນທີ່ສູງກວ່າ.

8、 ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການຊ້ອນກັນທາງທິດສະດີແລະການຊ້ອນກັນຕົວຈິງ

ກ່ອນການບິນ, ພວກເຮົາ ກຳ ນົດຫົວຂໍ້ 80% ແລະທາງຂ້າງ 70% ຊ້ ຳ ຊ້ອນກັນເຊິ່ງເປັນພຽງການຊ້ອນກັນທາງທິດສະດີເທົ່ານັ້ນ. ໃນຖ້ຽວບິນ, ຍົນ Drone ຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກກະແສລົມ,ແລະການປ່ຽນແປງໃນທັດສະນະຄະຕິຈະເຮັດໃຫ້ການຊໍ້າຊ້ອນຕົວຈິງມີ ໜ້ອຍ ກ່ວາການຊໍ້າຊ້ອນທາງທິດສະດີ.

ໂດຍທົ່ວໄປ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນຍົນ drone ທີ່ມີຫຼາຍ ລຳ ຫລືມີປີກແບບຄົງທີ່, ທັດສະນະຂອງການບິນບໍ່ດີ, ຄຸນນະພາບຂອງຮູບແບບ 3D ຍິ່ງຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ. ເນື່ອງຈາກວ່າ drones ຫຼາຍ-rotor ຫຼື fixed-wing ຂະ ໜາດ ນ້ອຍກວ່າຈະມີນ້ ຳ ໜັກ ແລະມີຂະ ໜາດ ນ້ອຍກວ່າ, ພວກມັນມີຄວາມສ່ຽງທີ່ຈະຖືກແຊກແຊງຈາກກະແສທາງອາກາດພາຍນອກ. ທັດສະນະຄະຕິຂອງການບິນຂອງພວກເຂົາໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນບໍ່ໄດ້ດີເທົ່າກັບວ່າຍົນ drones ທີ່ມີຫຼາຍແບບຂະ ໜາດ ກາງ / ຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ຫລື drone ປີກຄົງທີ່, ສົ່ງຜົນໃຫ້ລະດັບການທັບຊ້ອນກັນໃນບາງພື້ນທີ່ບາງພື້ນດິນແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ, ໃນທີ່ສຸດກໍ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ.

9、 ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງ 3D ຂອງອາຄານສູງ

ເມື່ອຄວາມສູງຂອງອາຄານເພີ່ມຂື້ນ, ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງ 3D ຈະເພີ່ມຂື້ນ. ໜຶ່ງ ແມ່ນວ່າຕຶກທີ່ສູງຈະເພີ່ມຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການບິນຂອງຍົນ Drone, ແລະອັນທີສອງແມ່ນຍ້ອນວ່າຄວາມສູງຂອງອາຄານເພີ່ມຂື້ນ, ການຊ້ອນກັນຂອງສ່ວນທີ່ສູງກໍ່ຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄຸນນະພາບຂອງຮູບແບບ 3D ບໍ່ດີ.

1 ອິດທິພົນຂອງການເພີ່ມທະວີການຊ້ອນກັນຕໍ່ 3D ແບບ ຈຳ ລອງຄຸນນະພາບຂອງອາຄານສູງ

ສຳ ລັບບັນຫາຂ້າງເທິງ, ລູກຄ້າທີ່ມີປະສົບການຫຼາຍຄົນໄດ້ພົບເຫັນວິທີແກ້ໄຂ: ເພີ່ມລະດັບຂອງການຊໍ້າຊ້ອນ. ແທ້ຈິງແລ້ວ, ດ້ວຍການເພີ່ມລະດັບຂອງການຊ້ອນກັນ, ຜົນກະທົບຂອງຕົວແບບຈະໄດ້ຮັບການປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນການປຽບທຽບການທົດລອງທີ່ພວກເຮົາໄດ້ເຮັດ:

ຜ່ານການປຽບທຽບຂ້າງເທິງ, ພວກເຮົາຈະເຫັນວ່າ: ການເພີ່ມຂື້ນຂອງລະດັບຂອງການຊ້ອນກັນມີອິດທິພົນ ໜ້ອຍ ຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງຂອງຕຶກທີ່ສູງ; ແຕ່ມີອິດທິພົນຫລາຍຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງຂອງຕຶກສູງ.

ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ເມື່ອລະດັບຂອງການຊ້ອນກັນເພີ່ມຂຶ້ນ, ຈຳ ນວນຮູບພາບທາງອາກາດກໍ່ຈະເພີ່ມຂື້ນ, ແລະເວລາ ສຳ ລັບການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນກໍ່ຈະເພີ່ມຂື້ນເຊັ່ນກັນ.

2 ອິດທິພົນຂອງ ຄວາມຍາວປະສານງານ ສຸດ 3D ແບບ ຈຳ ລອງຄຸນນະພາບຂອງອາຄານສູງ

ພວກເຮົາໄດ້ມີການສະຫລຸບດັ່ງກ່າວໃນເນື້ອໃນກ່ອນ ໜ້າ ນີ້:ສຳ ລັບ ອາຄານ facade 3D ຮູບແບບການສະແດງຕົວແບບ, ຄວາມຍາວປະສານງານຍາວນານ, ການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງທີ່ຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ ຄຸນນະພາບ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ສຳ ລັບການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງ 3D ຂອງພື້ນທີ່ສູງ, ຕ້ອງມີຄວາມຍາວປະສານງານຍາວກວ່າເພື່ອຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ. ດັ່ງຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້:

ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ມີຄວາມລະອຽດແລະລະດັບກັນ, ເລນຍາວປະສານງານສາມາດຮັບປະກັນລະດັບຄວາມສູງຂອງມຸງແລະຄວາມສູງຂອງການບິນທີ່ປອດໄພພຽງພໍເພື່ອບັນລຸຄຸນນະພາບແບບ ຈຳ ລອງຂອງອາຄານສູງ.

ຕົວຢ່າງເຊັ່ນເມື່ອກ້ອງ DG4pros oblique ຖືກ ນຳ ໃຊ້ເພື່ອເຮັດແບບ ຈຳ ລອງ 3D ຂອງອາຄານສູງ, ບໍ່ພຽງແຕ່ມັນສາມາດບັນລຸຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງທີ່ດີເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຍັງສາມາດບັນລຸຄວາມຕ້ອງການ ສຳ ຫຼວດສຸຂະພາບ 1: 500, ເຊິ່ງແມ່ນປະໂຫຍດຂອງການປະສານງານທີ່ຍາວນານ ທັດສະນະຄວາມຍາວ.

ກໍລະນີ: ກໍລະນີຄວາມ ສຳ ເລັດຂອງການຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງ

10 obl ຊຸດ RIY-Pros

ເພື່ອບັນລຸຄຸນນະພາບການສ້າງແບບ ຈຳ ລອງທີ່ດີກວ່າ, ພາຍໃຕ້ຄວາມສົມດຸນຂອງຄວາມລະອຽດດຽວກັນ, ຕ້ອງຮັບປະກັນການຊ້ອນກັນທີ່ພຽງພໍແລະພື້ນທີ່ກວ້າງຂວາງຂອງ view.For ພາກພື້ນທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງລະດັບຄວາມສູງຂອງລະບຽງຫລືຕຶກສູງ, ຄວາມຍາວປະສານງານຂອງເລນແມ່ນຍັງ ປັດໄຈ ສຳ ຄັນທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ. ອີງຕາມຫຼັກການຂ້າງເທິງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງ Rainpoo RIY-Pros ໄດ້ເຮັດໃຫ້ທັດສະນະທີ່ດີທີ່ສຸດສາມຢ່າງຕໍ່ໄປນີ້:

1 ປ່ຽນຮູບແບບຂອງເລນໝາກ ງາ

ສຳ ລັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ Prique series Pros, ຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ມີສະ ເໜ່ ທີ່ສຸດແມ່ນຮູບຊົງຂອງມັນປ່ຽນຈາກຕະຫຼອດເປັນສີ່ຫຼ່ຽມ. ເຫດຜົນໂດຍກົງທີ່ສຸດ ສຳ ລັບການປ່ຽນແປງນີ້ແມ່ນວ່າຮູບແບບເລນໄດ້ປ່ຽນແປງ.

ຂໍ້ດີຂອງຮູບແບບນີ້ແມ່ນວ່າຂະ ໜາດ ຂອງກ້ອງສາມາດຖືກອອກແບບໃຫ້ມີຂະ ໜາດ ນ້ອຍແລະນ້ ຳ ໜັກ ອາດຈະເບົາກວ່າ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຮູບແບບນີ້ຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ລະດັບການທັບຊ້ອນຂອງເລນດ້ານຊ້າຍແລະຂວາແມ່ນຕ່ ຳ ກ່ວາມຸມມອງດ້ານ ໜ້າ, ກາງແລະດ້ານຫລັງ: ນັ້ນແມ່ນພື້ນທີ່ຂອງເງົາ A ນ້ອຍກ່ວາພື້ນທີ່ຂອງເງົາ B.

ດັ່ງທີ່ພວກເຮົາໄດ້ກ່າວມາກ່ອນ, ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບໃນການບິນ, ການຊ້ອນກັນທາງຂ້າງໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນນ້ອຍກ່ວາຫົວຂໍ້ທີ່ຊ້ອນກັນ, ແລະ "ຮູບແບບອ້ອມຮອບ" ນີ້ຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການຊ້ອນກັນດ້ານຂ້າງ, ເຮັດໃຫ້ຮູບແບບ 3D ຂ້າງຕົວຈະອ່ອນກວ່າຫົວຂໍ້ 3D ຕົວແບບ.

ສະນັ້ນ ສຳ ລັບຊຸດ RIY-Pros, Rainpoo ໄດ້ປ່ຽນຮູບແບບເລນເປັນ: ຮູບແບບຂະ ໜານ. ດັ່ງຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້:

ຮູບແບບນີ້ຈະເສຍສະຫຼະສ່ວນ ໜຶ່ງ ຂອງຮູບຊົງແລະນ້ ຳ ໜັກ, ແຕ່ຂໍ້ໄດ້ປຽບກໍ່ຄືວ່າມັນສາມາດຮັບປະກັນດ້ານຂ້າງພຽງພໍແລະບັນລຸຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງ. ໃນການວາງແຜນການບິນຕົວຈິງ, RIY-Pros ຍັງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການຊໍ້າຊ້ອນຂ້າງທາງບາງສ່ວນເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການບິນ.

2 ປັບມຸມຂອງ ສະຫຼຽງ lenses

ປະໂຫຍດຂອງ“ ການຈັດວາງແບບຂະຫນານ” ແມ່ນວ່າມັນບໍ່ພຽງແຕ່ຮັບປະກັນການຊ້ອນກັນພຽງພໍ, ແຕ່ຍັງຊ່ວຍເພີ່ມ FOV ດ້ານຂ້າງແລະສາມາດເກັບ ກຳ ຂໍ້ມູນໂຄງສ້າງຂອງອາຄານຕື່ມອີກ.

ບົນພື້ນຖານດັ່ງກ່າວ, ພວກເຮົາຍັງໄດ້ເພີ່ມຄວາມຍາວປະສານງານຂອງເລນສະຫຼຽງເພື່ອໃຫ້ຂອບທາງລຸ່ມຂອງມັນກົງກັນກັບຂອບດ້ານລຸ່ມຂອງຮູບແບບ“ ຮູບແບບອ້ອມຮອບ” ທີ່ຜ່ານມາ, ເພີ່ມທະວີການເບິ່ງຂ້າງຂອງມຸມ, ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບຕໍ່ໄປນີ້:

ຂໍ້ດີຂອງຮູບແບບນີ້ແມ່ນວ່າເຖິງວ່າມຸມຂອງເລນສະຫຼຽງມີການປ່ຽນແປງ, ແຕ່ມັນກໍ່ບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງການບິນ. ແລະຫຼັງຈາກ FOV ຂອງເລນຂ້າງໄດ້ຮັບການປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ຂໍ້ມູນຂໍ້ມູນດ້ານ ໜ້າ ດ້ານສາມາດເກັບ ກຳ ໄດ້ຫຼາຍຂື້ນ, ແລະຄຸນນະພາບຂອງແບບ ຈຳ ລອງແມ່ນແນ່ນອນດີຂື້ນ.

ການທົດລອງກົງກັນຂ້າມຍັງສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ, ເມື່ອປຽບທຽບກັບຮູບແບບເລນແບບດັ້ງເດີມ, ຮູບແບບຊຸດ Pros ກໍ່ສາມາດປັບປຸງຄຸນນະພາບດ້ານຂ້າງຂອງຕົວແບບ 3D ໄດ້.

ເບື້ອງຊ້າຍແມ່ນຮູບແບບ 3D ສ້າງໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບແບບດັ້ງເດີມ, ແລະເບື້ອງຂວາແມ່ນຮູບແບບ 3D ສ້າງໂດຍກ້ອງ Pros.

3 ເພີ່ມຄວາມຍາວຂອງຈຸດປະສານງານຂອງ ເລນສະຫຼຽງ

 

ເລນກ້ອງຖ່າຍຮູບ RIY-Pros ຖືກປ່ຽນຈາກຮູບແບບ "ອ້ອມຮອບ" ແບບດັ້ງເດີມໄປເປັນ "ຮູບແບບຂະ ໜານ", ແລະອັດຕາສ່ວນຂອງຄວາມລະອຽດໃກ້ຄຽງກັບຄວາມລະອຽດໄກຂອງຮູບທີ່ຖ່າຍໂດຍເລນສະຫຼຽງກໍ່ຈະເພີ່ມຂື້ນເຊັ່ນກັນ.

 

ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າອັດຕາສ່ວນບໍ່ເກີນມູນຄ່າທີ່ ສຳ ຄັນ, ຄວາມຍາວປະສານງານທັດສະນະຂອງ Pros oblique ແມ່ນເພີ່ມຂື້ນ 5% ~ 8% ທຽບກັບແຕ່ກ່ອນ.

ຊື່ Riy-DG3 Pros
ນໍ້າ ໜັກ ຂະ ໜາດ 710g
ຂະ ໜາດ 130 * 142 * 99.5mm
ປະເພດແກັບ APS-C
ຂະ ໜາດ CCD ຂະ ໜາດ 23,5mm × 15.6mm
ຂະ ໜາດ ຂອງຮ່າງກາຍຂອງ pixels 3.9um
pixels ລວງລວມ 120MP
ຊ່ວງເວລາ ສຳ ຜັດ Mininum 0.8s
ຮູບແບບການຖ່າຍພາບຂອງກ້ອງ Isochronic / Isometric Exposure
ຄວາມຍາວປະສານງານ ຂະ ໜາດ 28mm / 43mm
ການສະ ໜອງ ພະລັງງານ ການສະຫນອງເອກະພາບ (ພະລັງງານໂດຍ drone)
ຄວາມຊົງ ຈຳ 640G
ການດາວໂຫລດຂໍ້ມູນຖືກປິດລົງ ≥80M / s
ອຸນຫະພູມເຮັດວຽກ -10 ° C ~ + 40 ° C
ອັບເດດເຟີມແວ ໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າ
ອັດຕາ IP IP 43