3d mapping camera

Corporate News

ບົດຄວາມ

ບົດຄວາມ
ສາຍ R&D ຂອງຊຸດຜະລິດຕະພັນຂອງ Rainpoo

ຜ່ານ​ການ​ນໍາ​ສະ​ເຫນີ​ຂອງ​ຄວາມ​ຍາວ​ໂຟ​ກັດ​ມີ​ຜົນ​ກະ​ທົບ​ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ສ້າງ​ແບບ​ຈໍາ​ລອງ 3D​, ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ມີ​ຄວາມ​ເຂົ້າ​ໃຈ​ເບື້ອງ​ຕົ້ນ​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ລະ​ຫວ່າງ​ທາງ​ຍາວ​ໂຟ​ກັດ​ແລະ FOV​. ຈາກການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການບິນໄປສູ່ຂະບວນການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D, ສອງຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ສະເຫມີມີສະຖານທີ່ຂອງເຂົາເຈົ້າ. ດັ່ງນັ້ນສອງຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ຜົນໄດ້ຮັບການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D? ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາຈະແນະນໍາວິທີ Rainpoo ຄົ້ນພົບການເຊື່ອມຕໍ່ໃນຂະບວນການ R&D ຜະລິດຕະພັນ, ແລະວິທີການຊອກຫາຄວາມສົມດູນລະຫວ່າງຄວາມຂັດແຍ້ງລະຫວ່າງຄວາມສູງຂອງການບິນແລະຜົນໄດ້ຮັບຂອງຕົວແບບ 3D.

1​, ຈາກ D2 ກັບ D3​

RIY-D2 ແມ່ນຜະລິດຕະພັນທີ່ພັດທະນາໂດຍສະເພາະສໍາລັບໂຄງການສໍາຫຼວດ cadastral. ມັນຍັງເປັນກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງທຳອິດທີ່ຮັບຮອງເອົາການອອກແບບແບບເລື່ອນລົງ ແລະ ເລນພາຍໃນ. D2 ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງສູງແລະຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ດີ, ເຊິ່ງເຫມາະສົມສໍາລັບການສ້າງແບບຈໍາລອງ scene ທີ່ມີພື້ນທີ່ຮາບພຽງແລະບໍ່ສູງເກີນໄປ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ສໍາລັບການຫຼຸດລົງຂະຫນາດໃຫຍ່, ພູມສັນຖານທີ່ສັບສົນແລະພູມສັນຖານ (ລວມທັງສາຍໄຟຟ້າແຮງສູງ, ທໍ່ໄຟ, ສະຖານີຖານແລະອາຄານສູງອື່ນໆ), ຄວາມປອດໄພການບິນຂອງ drone ຈະເປັນບັນຫາໃຫຍ່.

 

​ໃນ​ການ​ປະຕິບັດ​ງານ​ຕົວ​ຈິງ, ມີ​ລູກ​ຄ້າ​ບາງ​ຄົນ​ບໍ່​ໄດ້​ວາງ​ແຜນ​ລະດັບ​ຄວາມ​ສູງ​ຂອງ​ການບິນ​ທີ່​ດີ, ​ເຊິ່ງ​ເປັນ​ເຫດ​ໃຫ້​ຍົນ​ໂດ​ຣນ​ຕິດ​ສາຍ​ແຮງ​ດັນ​ສູງ ຫຼື ຕຳ​ສະຖານີ​ຖານ; ຫຼືແມ້ວ່າ drones ບາງໂຕໂຊກດີພໍທີ່ຈະຜ່ານຈຸດອັນຕະລາຍໄດ້, ແຕ່ພວກເຂົາພຽງແຕ່ພົບວ່າ drones ຢູ່ໃກ້ກັບຈຸດອັນຕະລາຍຫຼາຍເມື່ອພວກເຂົາກວດເບິ່ງຮູບພາບທາງອາກາດ.. ອັນຕະລາຍແລະອັນຕະລາຍທີ່ເຊື່ອງໄວ້ເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະເຮັດໃຫ້ລູກຄ້າສູນເສຍຊັບສິນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ສະ​ຖາ​ນີ​ຖານ​ທີ່​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ຢູ່​ໃນ​ຮູບ​ພາບ​, ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ເບິ່ງ​ວ່າ​ມັນ​ແມ່ນ​ໃກ້​ຊິດ​ກັບ drone ໄດ້​, ມີ​ຄວາມ​ເປັນ​ໄປ​ໄດ້​ຫຼາຍ​ທີ່​ສຸດ​ ດັ່ງນັ້ນ, ລູກຄ້າຫຼາຍຄົນໄດ້ໃຫ້ຄໍາແນະນໍາກັບພວກເຮົາວ່າ: ກ້ອງຖ່າຍຮູບທາງຍາວໂຟກັສສະຫຼຽງສາມາດອອກແບບເພື່ອເຮັດໃຫ້ຄວາມສູງການບິນຂອງ drone ສູງຂຶ້ນແລະເຮັດໃຫ້ການບິນປອດໄພກວ່າບໍ? ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ, ໂດຍອີງໃສ່ D2, ພວກເຮົາໄດ້ພັດທະນາຮູບແບບທາງຍາວໂຟກັສທີ່ມີຊື່ວ່າ RIY-D3. ເມື່ອປຽບທຽບກັບ D2, ໃນຄວາມລະອຽດດຽວກັນ, D3 ສາມາດເພີ່ມຄວາມສູງການບິນຂອງ drone ປະມານ 60%.

ໃນລະຫວ່າງການ R&D ຂອງ D3, ພວກເຮົາເຊື່ອສະເໝີວ່າຄວາມຍາວໂຟກັສທີ່ຍາວກວ່ານັ້ນສາມາດມີຄວາມສູງການບິນທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ດີກວ່າ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສູງຂຶ້ນ. ແຕ່ຫຼັງຈາກການເຮັດວຽກຕົວຈິງ, ພວກເຮົາພົບວ່າມັນບໍ່ເປັນໄປຕາມທີ່ຄາດໄວ້, ເມື່ອປຽບທຽບກັບ D2, ຮູບແບບ 3D ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍ D3 ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງເຄັ່ງຕຶງ, ແລະປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ.

ຊື່ Riy-D2/D3
ນ້ຳໜັກ 850g
ຂະໜາດ 190*180*88ມມ
ປະເພດເຊັນເຊີ APS-C
CMOS ຂະຫນາດ 23.5ມມ×15.6ມມ
ຂະຫນາດທາງກາຍະພາບຂອງ pixels ລວງ 3.9 ນ
ທັງໝົດ pixels 120MP
ຊ່ວງເວລາການຮັບແສງໜ້ອຍສຸດ 1ວິ
ໂໝດການເປີດເຜີຍຂອງກ້ອງ isochronic/Isometric exposure
ຄວາມຍາວໂຟກັສ 20mm / 35mm ສໍາລັບ D235mm / 50mm ສໍາລັບ D3
ການສະຫນອງພະລັງງານ ການສະຫນອງເຄື່ອງແບບ (ພະລັງງານໂດຍ drone)
ຄວາມອາດສາມາດຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ 320G
ການ​ດາວ​ໂຫຼດ​ຂໍ້​ມູນ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ ≥70M/s
ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ -10°C ~ +40°C
ອັບເດດເຟີມແວ ຟຣີ
ອັດຕາ IP IP 43

2​, ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ລະ​ຫວ່າງ​ຄວາມ​ຍາວ​ຈຸດ​ສຸມ​ແລະ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ແບບ​ຈໍາ​ລອງ​

ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງທາງຍາວໂຟກັສແລະຄຸນນະພາບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງບໍ່ແມ່ນເລື່ອງງ່າຍສໍາລັບລູກຄ້າສ່ວນໃຫຍ່ທີ່ຈະເຂົ້າໃຈ, ແລະແມ້ກະທັ້ງຜູ້ຜະລິດກ້ອງຖ່າຍຮູບ oblique ຫຼາຍຄົນກໍ່ເຂົ້າໃຈຜິດວ່າເລນທາງຍາວໂຟກັສຍາວເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບຄຸນນະພາບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງ.

 ສະຖານະການຕົວຈິງຢູ່ທີ່ນີ້ແມ່ນ: ຢູ່ໃນຈຸດທີ່ຕົວກໍານົດການອື່ນໆແມ່ນຄືກັນ, ສໍາລັບ facade ອາຄານ, ຄວາມຍາວໂຟກັດຍາວກວ່າ, ຄວາມສະເຫມີພາບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງກໍ່ຮ້າຍແຮງຂຶ້ນ. ປະເພດຂອງການພົວພັນຢ່າງມີເຫດຜົນໃດທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມຢູ່ທີ່ນີ້?

ໃນສິລະປະສຸດທ້າຍ ຄວາມຍາວໂຟກັສມີຜົນກະທົບແນວໃດກັບຜົນໄດ້ຮັບການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D ພວກເຮົາໄດ້ກ່າວເຖິງວ່າ:

ພາຍໃຕ້ການຄາດເດົາວ່າຕົວກໍານົດການອື່ນໆແມ່ນຄືກັນ, ຄວາມຍາວໂຟກັດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມສູງຂອງການບິນເທົ່ານັ້ນ. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງເທິງ, ມີສອງເລນໂຟກັສທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ສີແດງຊີ້ໃຫ້ເຫັນເລນໂຟກັສຍາວ, ແລະສີຟ້າຊີ້ໃຫ້ເຫັນເລນໂຟກັສສັ້ນ. ມຸມສູງສຸດທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍເລນໂຟກັສຍາວແລະກໍາແພງແມ່ນα, ແລະມຸມສູງສຸດທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍເລນໂຟກັສສັ້ນແລະຝາແມ່ນβ. ແນ່ນອນ:

"ມຸມ" ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າແນວໃດ? ຫຼາຍມຸມລະຫວ່າງຂອບຂອງ FOV ຂອງເລນແລະກໍາແພງ, ທັດສະນະແນວນອນຫຼາຍຂື້ນກັບກໍາແພງ. ເມື່ອເກັບກໍາຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການສ້າງ facades, ເລນໂຟກັສສັ້ນສາມາດເກັບກໍາຂໍ້ມູນກໍາແພງຕາມແນວນອນຫຼາຍ, ແລະຮູບແບບ 3D ໂດຍອີງໃສ່ມັນສາມາດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໂຄງສ້າງຂອງ facade ໄດ້ດີກວ່າ. ດັ່ງນັ້ນ, ສໍາລັບ scenes ທີ່ມີ facades, ຄວາມຍາວໂຟກັດຂອງເລນສັ້ນກວ່າ, ຂໍ້ມູນຂ່າວສານ facade ທີ່ເກັບກໍາໄດ້ອຸດົມສົມບູນແລະຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ດີກວ່າ.

 

ສໍາລັບອາຄານທີ່ມີ eaves, ພາຍໃຕ້ສະພາບຂອງຄວາມລະອຽດດິນດຽວກັນ, ຄວາມຍາວໂຟກັດຂອງເລນຍາວ, ຄວາມສູງຂອງການບິນ drone ສູງ, ຈຸດຕາບອດຫຼາຍພາຍໃຕ້ eaves, ຫຼັງຈາກນັ້ນຄຸນນະພາບຂອງແບບຈໍາລອງຈະຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ. ດັ່ງນັ້ນໃນສະຖານະການນີ້, D3 ທີ່ມີເລນທາງຍາວໂຟກັສຍາວບໍ່ສາມາດແຂ່ງຂັນກັບ D2 ທີ່ມີເລນທາງຍາວໂຟກັສສັ້ນກວ່າ.

3​, ຄວາມ​ຂັດ​ແຍ່ງ​ລະ​ຫວ່າງ​ຄວາມ​ສູງ​ຂອງ​ການ​ບິນ drone ແລະ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ຂອງ​ຮູບ​ແບບ 3D​

ອີງຕາມການເຊື່ອມຕໍ່ຕາມເຫດຜົນຂອງຄວາມຍາວໂຟກັສແລະຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບ, ຖ້າຄວາມຍາວໂຟກັດຂອງເລນສັ້ນພຽງພໍແລະມຸມ FOV ແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ພຽງພໍ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຼາຍເລນ. ເລນມຸມກວ້າງພິເສດ (ເລນຕາປາ) ສາມາດເກັບກຳຂໍ້ມູນໄດ້ທຸກທິດທາງ. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ລຸ່ມນີ້:

 

ມັນບໍ່ດີບໍທີ່ຈະອອກແບບທາງຍາວໂຟກັສຂອງເລນໃຫ້ສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້?

ບໍ່ໄດ້ກ່າວເຖິງບັນຫາຂອງການບິດເບືອນຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ເກີດຈາກຄວາມຍາວໂຟກັສສັ້ນທີ່ສຸດ. ຖ້າຄວາມຍາວໂຟກັສຂອງເລນ ortho ຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ oblique ຖືກອອກແບບມາເປັນ 10mm ແລະເກັບກໍາຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 2cm, ຄວາມສູງການບິນຂອງ drone ພຽງແຕ່ 51 ແມັດ.

 ແນ່ນອນ, ຖ້າ drone ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງທີ່ອອກແບບມາໃນລັກສະນະນີ້ເພື່ອເຮັດວຽກ, ມັນຈະເປັນອັນຕະລາຍແນ່ນອນ.

PS: ເຖິງແມ່ນວ່າເລນມຸມກວ້າງ ultra-wide ມີຈໍາກັດການນໍາໃຊ້ scenes ໃນການສ້າງແບບຈໍາລອງການຖ່າຍຮູບ oblique, ມັນມີຄວາມສໍາຄັນປະຕິບັດສໍາລັບການສ້າງແບບຈໍາລອງ Lidar. ກ່ອນຫນ້ານີ້, ບໍລິສັດ Lidar ທີ່ມີຊື່ສຽງແຫ່ງຫນຶ່ງໄດ້ຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບພວກເຮົາ, ຫວັງວ່າພວກເຮົາຈະອອກແບບກ້ອງຖ່າຍຮູບທາງອາກາດທີ່ມີທັດສະນະມຸມກວ້າງ, ຕິດຕັ້ງດ້ວຍ Lidar, ສໍາລັບການຕີຄວາມຫມາຍຂອງວັດຖຸໃນພື້ນທີ່ແລະການລວບລວມໂຄງສ້າງ.

4​, ຈາກ D3 ກັບ DG3​

R&D ຂອງ D3 ເຮັດ​ໃຫ້​ພວກ​ເຮົາ​ຮັບ​ຮູ້​ວ່າ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຖ່າຍ​ຮູບ​ສະ​ຫຼຽງ​, ຄວາມ​ຍາວ​ຂອງ​ຈຸດ​ສຸມ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ເປັນ monotonously ຍາວ​ຫຼື​ສັ້ນ​. ຄວາມຍາວແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບ, ປະສິດທິພາບຂອງການເຮັດວຽກ, ແລະຄວາມສູງຂອງການບິນ. ດັ່ງນັ້ນໃນ R&D ເລນ, ຄໍາຖາມທໍາອິດທີ່ຕ້ອງພິຈາລະນາແມ່ນ: ວິທີການກໍານົດຄວາມຍາວໂຟກັດຂອງເລນ?

ເຖິງແມ່ນວ່າໂຟກັສສັ້ນມີຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ດີ, ແຕ່ຄວາມສູງຂອງການບິນແມ່ນຕໍ່າ, ມັນບໍ່ປອດໄພສໍາລັບການບິນຂອງ drone. ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງ drones, ຄວາມຍາວໂຟກັສຕ້ອງໄດ້ຮັບການອອກແບບຍາວ, ແຕ່ຄວາມຍາວໂຟກັດຍາວຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກແລະຄຸນນະພາບຂອງແບບຈໍາລອງ. ມີຄວາມຂັດແຍ້ງແນ່ນອນລະຫວ່າງຄວາມສູງການບິນ ແລະຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D. ພວກເຮົາຕ້ອງຊອກຫາການປະນີປະນອມລະຫວ່າງຄວາມຂັດແຍ້ງເຫຼົ່ານີ້.

ດັ່ງນັ້ນ, ຫຼັງຈາກ D3, ໂດຍອີງໃສ່ການພິຈາລະນາທີ່ສົມບູນແບບຂອງພວກເຮົາກ່ຽວກັບປັດໃຈຂັດເຫຼົ່ານີ້, ພວກເຮົາໄດ້ພັດທະນາກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງ DG3. DG3 ພິຈາລະນາທັງຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D ຂອງ D2 ແລະຄວາມສູງຂອງການບິນຂອງ D3, ໃນຂະນະທີ່ຍັງເພີ່ມລະບົບລະບາຍຄວາມຮ້ອນແລະລະບົບກໍາຈັດຝຸ່ນ, ດັ່ງນັ້ນມັນຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນ drones ປີກຄົງຫຼື VTOL. DG3 ເປັນກ້ອງຖ່າຍຮູບ oblique ທີ່ນິຍົມຫຼາຍທີ່ສຸດສໍາລັບ Rainpoo, ມັນຍັງເປັນກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດໃນຕະຫຼາດ.

ຊື່ Riy-DG3
ນ້ຳໜັກ 650g
ຂະໜາດ 170*160*80ມມ
ປະເພດເຊັນເຊີ APS-C
ຂະໜາດ CCD 23.5ມມ×15.6ມມ
ຂະຫນາດທາງກາຍະພາບຂອງ pixels ລວງ 3.9 ນ
ທັງໝົດ pixels 120MP
ຊ່ວງເວລາການຮັບແສງໜ້ອຍສຸດ 0.8ວິ
ໂໝດການເປີດເຜີຍຂອງກ້ອງ isochronic/Isometric exposure
ຄວາມຍາວໂຟກັສ 28mm/40mm
ການສະຫນອງພະລັງງານ ການສະຫນອງເຄື່ອງແບບ (ພະລັງງານໂດຍ drone)
ຄວາມອາດສາມາດຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ 320/640G
ການ​ດາວ​ໂຫຼດ​ຂໍ້​ມູນ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ ≥80M/s
ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ -10°C ~ +40°C
ອັບເດດເຟີມແວ ຟຣີ
ອັດຕາ IP IP 43

5​, ຈາກ DG3 ກັບ DG3Pros​

ກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງຊຸດ RIY-Pros ສາມາດບັນລຸຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ດີກວ່າ. ດັ່ງນັ້ນ Pros ມີການອອກແບບພິເສດອັນໃດໃນການວາງເລນ ແລະການຕັ້ງຄ່າທາງຍາວໂຟກັສ? ໃນບັນຫານີ້, ພວກເຮົາຈະສືບຕໍ່ແນະນໍາການອອກແບບ - ເຫດຜົນທາງຫລັງຂອງຕົວກໍານົດການ Pros.

6​, ມຸມ​ທັດ​ສະ​ນະ Oblique ແລະ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ແບບ​ຈໍາ​ລອງ​

ເນື້ອໃນທີ່ຜ່ານມາໄດ້ກ່າວເຖິງທັດສະນະດັ່ງກ່າວ: ຄວາມຍາວໂຟກັສສັ້ນກວ່າ, ມຸມເບິ່ງກວ້າງຂຶ້ນ, ຂໍ້ມູນຕຶກອາຄານສາມາດເກັບກໍາໄດ້ຫຼາຍ, ແລະຄຸນນະພາບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງຈະດີຂຶ້ນ.

 ນອກເຫນືອຈາກການກໍານົດຄວາມຍາວໂຟກັສທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ, ແນ່ນອນ, ພວກເຮົາຍັງສາມາດໃຊ້ວິທີອື່ນເພື່ອປັບປຸງຜົນກະທົບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງ: ໂດຍກົງເພີ່ມມຸມຂອງທັດສະນະ oblique, ເຊິ່ງຍັງສາມາດເກັບກໍາຂໍ້ມູນ facade ອຸດົມສົມບູນຫຼາຍ.

 

ແຕ່ຄວາມຈິງແລ້ວ, ເຖິງແມ່ນວ່າການຕັ້ງມຸມສະຫຼຽງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າສາມາດປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງ, ຍັງມີສອງຜົນຂ້າງຄຽງ:

 

1: ປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຈະຫຼຸດລົງ. ດ້ວຍ​ການ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ຂອງ​ມຸມ​ສະ​ຫຼຽງ​, ການ​ຂະ​ຫຍາຍ​ອອກ​ທາງ​ນອກ​ຂອງ​ເສັ້ນ​ທາງ​ການ​ບິນ​ຍັງ​ຈະ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ຫຼາຍ​. ໃນເວລາທີ່ມຸມ oblique ຂອງເກີນ 45 °, ປະສິດທິພາບການບິນຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບທາງອາກາດມືອາຊີບ Leica RCD30, ມັນມຸມສະຫຼຽງແມ່ນພຽງແຕ່ 30 °, ຫນຶ່ງໃນເຫດຜົນສໍາລັບການອອກແບບນີ້ແມ່ນເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກ.

2: ຖ້າມຸມສະຫຼຽງໃຫຍ່ເກີນໄປ, ແສງແດດຈະເຂົ້າໄປໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບໄດ້ງ່າຍ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດແສງສະຫວ່າງ (ໂດຍສະເພາະໃນຕອນເຊົ້າແລະຕອນບ່າຍຂອງມື້ hazy). ກ້ອງ Rainpoo oblique ແມ່ນໄວທີ່ສຸດທີ່ຈະຮັບຮອງເອົາການອອກແບບພາຍໃນຂອງເລນ. ການອອກແບບນີ້ແມ່ນທຽບເທົ່າກັບການເພີ່ມ hood ໃນເລນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມັນໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກແສງແດດ oblique.

ໂດຍສະເພາະສໍາລັບ drones ຂະຫນາດນ້ອຍ, ໂດຍທົ່ວໄປ, ທັດສະນະຄະຕິການບິນຂອງເຂົາເຈົ້າແມ່ນຂ້ອນຂ້າງບໍ່ດີ. ຫຼັງຈາກມຸມສະຫຼຽງຂອງເລນ ແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງ drone ແມ່ນ superimposed, ແສງສະຫວ່າງ stray ເຂົ້າໄປໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ, ຂະຫຍາຍບັນຫາ glare ຕື່ມອີກ.

7​, ການ​ທັບ​ຊ້ອນ​ເສັ້ນ​ທາງ​ແລະ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ແບບ​ຈໍາ​ລອງ​

ອີງຕາມປະສົບການ, ເພື່ອຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບ, ສໍາລັບວັດຖຸໃດຫນຶ່ງໃນອາວະກາດ, ມັນດີທີ່ສຸດທີ່ຈະກວມເອົາຂໍ້ມູນໂຄງສ້າງຂອງຫ້າກຸ່ມຂອງທັດສະນະໃນລະຫວ່າງການບິນ.

 ນີ້ແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະເຂົ້າໃຈ. ຕົວຢ່າງ: ຖ້າພວກເຮົາຕ້ອງການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D ຂອງອາຄານວັດຖຸບູຮານ, ຄຸນນະພາບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງຂອງການບິນຂອງວົງກົມຕ້ອງດີກ່ວາຄຸນນະພາບຂອງການຖ່າຍຮູບພຽງແຕ່ສອງສາມດ້ານໃນສີ່ດ້ານ.

ຮູບພາບທີ່ປົກຄຸມຫຼາຍ, ຂໍ້ມູນພື້ນທີ່ ແລະໂຄງສ້າງຂອງມັນມີຫຼາຍ, ແລະຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງຈະດີຂຶ້ນ. ນີ້ແມ່ນຄວາມຫມາຍຂອງການຊ້ອນກັນຂອງເສັ້ນທາງການບິນສໍາລັບການຖ່າຍຮູບ oblique.

ລະດັບຂອງການຊ້ອນກັນແມ່ນຫນຶ່ງໃນປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ກໍານົດຄຸນນະພາບຂອງຮູບແບບ 3D. ໃນ scene ທົ່ວໄປຂອງການຖ່າຍຮູບ oblique, ອັດຕາການຊ້ອນກັນສ່ວນຫຼາຍແມ່ນ 80% ຫົວຂໍ້ແລະ 70% sideways (ຂໍ້ມູນຕົວຈິງແມ່ນຊ້ໍາຊ້ອນ).

ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມັນແນ່ນອນວ່າມີລະດັບດຽວກັນຂອງການຊ້ອນກັນສໍາລັບ sideways, ແຕ່ການຊ້ອນກັນຂອງ sideways ສູງເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບການບິນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ (ໂດຍສະເພາະສໍາລັບ drones ປີກຄົງ), ສະນັ້ນໂດຍອີງໃສ່ປະສິດທິພາບ, ການຊ້ອນກັນ sideways ໂດຍທົ່ວໄປຈະຕ່ໍາກວ່າ. ຫົວທັບຊ້ອນກັນ.

 

ຄໍາແນະນໍາ: ພິຈາລະນາປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກ, ລະດັບການຊ້ອນກັນແມ່ນບໍ່ສູງເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ຫຼັງຈາກເກີນ "ມາດຕະຖານທີ່ແນ່ນອນ", ການປັບປຸງລະດັບການຊ້ອນກັນມີຜົນກະທົບທີ່ຈໍາກັດຕໍ່ຮູບແບບ 3D. ອີງຕາມການທົດລອງຂອງພວກເຮົາ, ບາງຄັ້ງການເພີ່ມການຊ້ອນກັນຈະຫຼຸດລົງຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບ. ຕົວຢ່າງ, ສໍາລັບ scene ການສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 3 ~ 5cm, ຄຸນນະພາບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງຂອງລະດັບການຊ້ອນກັນຕ່ໍາບາງຄັ້ງກໍ່ດີກ່ວາລະດັບການຊ້ອນກັນທີ່ສູງກວ່າ.

8​, ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ທັບ​ຊ້ອນ​ທາງ​ທິດ​ສະ​ດີ​ແລະ​ການ​ທັບ​ຊ້ອນ​ຕົວ​ຈິງ​

ກ່ອນທີ່ຈະບິນ, ພວກເຮົາກໍານົດ 80% ຫົວຫນ້າແລະ 70% sideway overlap, ຊຶ່ງເປັນພຽງແຕ່ການຊ້ອນກັນທາງທິດສະດີ. ໃນການບິນ, drone ຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກກະແສລົມ,ແລະການປ່ຽນແປງທັດສະນະຄະຕິຈະເຮັດໃຫ້ການທັບຊ້ອນຕົວຈິງຫນ້ອຍກວ່າການຊ້ອນກັນທາງທິດສະດີ.

ໂດຍທົ່ວໄປ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນ drone ຫຼາຍ rotor ຫຼືຄົງທີ່, ທັດສະນະຄະຕິການບິນທີ່ບໍ່ດີ, ຄຸນນະພາບຂອງຕົວແບບ 3D ຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ. ເນື່ອງຈາກວ່າ drones ຫຼາຍ rotor ຫຼືປີກຄົງທີ່ແມ່ນມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ພວກມັນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການແຊກແຊງຈາກກະແສລົມພາຍນອກ. ທັດສະນະຄະຕິການບິນຂອງເຂົາເຈົ້າໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ດີເທົ່າກັບຂອງຂະຫນາດກາງ / ຂະຫນາດໃຫຍ່ multi-rotor ຫຼື drones ຄົງທີ່ມີປີກ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ລະດັບການທັບຊ້ອນຕົວຈິງໃນບາງພື້ນທີ່ຫນ້າດິນບໍ່ພຽງພໍ, ຊຶ່ງໃນທີ່ສຸດຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງແບບຈໍາລອງ.

9​, ຄວາມ​ຫຍຸ້ງ​ຍາກ​ໃນ​ການ​ສ້າງ​ແບບ​ຈໍາ​ລອງ 3D ຂອງ​ອາ​ຄານ​ສູງ​

ເມື່ອຄວາມສູງຂອງອາຄານເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D ຈະເພີ່ມຂຶ້ນ. ອັນໜຶ່ງແມ່ນອາຄານສູງຈະເພີ່ມຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການບິນຂອງ drone, ແລະ ອັນທີສອງແມ່ນຍ້ອນຄວາມສູງຂອງອາຄານເພີ່ມຂຶ້ນ, ການທັບຊ້ອນກັນຂອງສ່ວນທີ່ສູງຫຼຸດລົງຢ່າງແຮງ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຕົວແບບ 3D ມີຄຸນນະພາບບໍ່ດີ.

1 ອິດທິພົນຂອງການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງການຊ້ອນກັນກ່ຽວກັບ 3D ການສ້າງແບບຈໍາລອງຄຸນນະພາບຂອງອາຄານສູງ

ສໍາລັບບັນຫາຂ້າງເທິງ, ລູກຄ້າທີ່ມີປະສົບການຫຼາຍຄົນໄດ້ຊອກຫາວິທີແກ້ໄຂ: ເພີ່ມລະດັບຂອງການຊ້ອນກັນ. ແທ້ຈິງແລ້ວ, ດ້ວຍການເພີ່ມຂື້ນຂອງລະດັບການຊ້ອນກັນ, ຜົນກະທົບຂອງຕົວແບບຈະໄດ້ຮັບການປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນການປຽບທຽບການທົດລອງທີ່ພວກເຮົາໄດ້ເຮັດ:

ຜ່ານການປຽບທຽບຂ້າງເທິງ, ພວກເຮົາຈະເຫັນວ່າ: ລະດັບການຊ້ອນກັນເພີ່ມຂຶ້ນມີອິດທິພົນຫນ້ອຍຕໍ່ຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງຂອງອາຄານຕ່ໍາ; ແຕ່ມີອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງຂອງອາຄານສູງ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເມື່ອລະດັບການຊ້ອນກັນເພີ່ມຂຶ້ນ, ຈໍານວນຂອງຮູບພາບທາງອາກາດຈະເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະເວລາສໍາລັບການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຈະເພີ່ມຂຶ້ນ.

2 ອິດທິພົນຂອງ ຄວາມຍາວໂຟກັສ ສຸດ 3D ການສ້າງແບບຈໍາລອງຄຸນນະພາບຂອງອາຄານສູງ

ພວກເຮົາໄດ້ສະຫຼຸບດັ່ງກ່າວໃນເນື້ອໃນທີ່ຜ່ານມາ:ສໍາລັບ ອາຄານ facade 3D ການສ້າງແບບຈໍາລອງ, ຄວາມຍາວໂຟກັດຍາວກວ່າ, ການສ້າງແບບຈໍາລອງກໍ່ຮ້າຍແຮງຂຶ້ນ ຄຸນນະພາບ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສໍາລັບການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D ຂອງພື້ນທີ່ສູງ, ຄວາມຍາວໂຟກັດຍາວແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງ. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ລຸ່ມນີ້:

ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງຄວາມລະອຽດດຽວກັນແລະລະດັບການທັບຊ້ອນກັນ, ເລນທາງຍາວໂຟກັສຍາວສາມາດຮັບປະກັນລະດັບການທັບຊ້ອນຕົວຈິງຂອງມຸງແລະຄວາມສູງຂອງການບິນທີ່ປອດໄພພຽງພໍເພື່ອບັນລຸຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ດີກວ່າຂອງອາຄານສູງ.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນເວລາທີ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ DG4pros oblique ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເຮັດແບບຈໍາລອງ 3D ຂອງອາຄານສູງ, ບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດບັນລຸຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ດີ, ແຕ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຍັງສາມາດບັນລຸ 1: 500 ຄວາມຕ້ອງການການສໍາຫຼວດ cadastral, ຊຶ່ງເປັນຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງ focal ຍາວ. ເລນຍາວ.

ກໍລະນີ: ກໍລະນີສົບຜົນສໍາເລັດຂອງການຖ່າຍຮູບ oblique

10, RIY-Pros ຊຸດກ້ອງສະຫຼຽງ

ເພື່ອບັນລຸຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ດີຂຶ້ນ, ພາຍໃຕ້ຂອບເຂດຂອງຄວາມລະອຽດດຽວກັນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຮັບປະກັນການຊ້ອນກັນຢ່າງພຽງພໍແລະພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງທັດສະນະ. ສໍາລັບພາກພື້ນທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນຄວາມສູງຂອງພູມສັນຖານຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືອາຄານສູງ, ຄວາມຍາວໂຟກັດຂອງເລນແມ່ນຍັງ. ເປັນປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງ. ອີງຕາມຫຼັກການຂ້າງເທິງ, Rainpoo RIY-Pros series oblique cameras ໄດ້ເຮັດການເພີ່ມປະສິດທິພາບສາມອັນຕໍ່ໄປນີ້:

1 ປ່ຽນຮູບແບບຂອງເລນses

ສໍາລັບ Pros series oblique cameras, ຄວາມຮູ້ສຶກ intuitive ທີ່ສຸດແມ່ນວ່າຮູບຮ່າງຂອງມັນມີການປ່ຽນແປງຈາກຮອບເປັນສີ່ຫຼ່ຽມມົນ. ເຫດຜົນໂດຍກົງທີ່ສຸດສໍາລັບການປ່ຽນແປງນີ້ແມ່ນວ່າຮູບແບບເລນມີການປ່ຽນແປງ.

ປະໂຫຍດຂອງການຈັດວາງນີ້ແມ່ນວ່າຂະຫນາດກ້ອງຖ່າຍຮູບສາມາດອອກແບບໃຫ້ນ້ອຍລົງແລະນ້ໍາຫນັກສາມາດຂ້ອນຂ້າງເບົາກວ່າ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການຈັດວາງນີ້ຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ລະດັບການທັບຊ້ອນຂອງເລນສະຫຼຽງຊ້າຍແລະຂວາຕ່ໍາກວ່າມຸມເບິ່ງດ້ານຫນ້າ, ກາງ, ແລະຫລັງ: ນັ້ນແມ່ນ, ພື້ນທີ່ຂອງເງົາ A ແມ່ນນ້ອຍກວ່າພື້ນທີ່ຂອງເງົາ B.

ດັ່ງທີ່ພວກເຮົາໄດ້ກ່າວມາກ່ອນ, ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການບິນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການຊ້ອນກັນດ້ານຂ້າງແມ່ນນ້ອຍກວ່າການຊ້ອນກັນຂອງຫົວຂໍ້, ແລະ "ໂຄງຮ່າງອ້ອມຮອບ" ນີ້ຈະຫຼຸດຜ່ອນການຊ້ອນກັນດ້ານຂ້າງຕື່ມອີກ, ເຊິ່ງແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າຮູບແບບ 3D ດ້ານຂ້າງຈະບໍ່ດີກວ່າຫົວຂໍ້ 3D. ຕົວແບບ.

ສະນັ້ນສຳລັບຊຸດ RIY-Pros, Rainpoo ໄດ້ປ່ຽນຮູບແບບເລນເປັນ: ການຈັດວາງຂະໜານ. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ລຸ່ມນີ້:

ການຈັດວາງນີ້ຈະເສຍສະລະບາງສ່ວນຂອງຮູບຮ່າງແລະນ້ໍາຫນັກ, ແຕ່ຂໍ້ໄດ້ປຽບແມ່ນວ່າມັນສາມາດຮັບປະກັນການຊ້ອນກັນດ້ານຂ້າງພຽງພໍແລະບັນລຸຄຸນນະພາບການສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ດີກວ່າ. ໃນການວາງແຜນການບິນຕົວຈິງ, RIY-Pros ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການທັບຊ້ອນດ້ານຂ້າງບາງຢ່າງເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການບິນ.

2 ປັບມຸມຂອງ ສະຫຼຽງ ເລນses

ຂໍ້​ດີ​ຂອງ “ຮູບ​ແບບ​ຂະ​ໜານ” ແມ່ນ​ມັນ​ບໍ່​ພຽງ​ແຕ່​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ການ​ທັບ​ຊ້ອນ​ຢ່າງ​ພຽງ​ພໍ​ເທົ່າ​ນັ້ນ, ຫາກ​ຍັງ​ເພີ່ມ​ທະ​ວີ​ດ້ານ FOV ແລະ ສາ​ມາດ​ເກັບ​ກຳ​ຂໍ້​ມູນ​ດ້ານ​ໂຄງ​ສ້າງ​ຂອງ​ອາ​ຄານ​ໄດ້​ຫລາຍ​ຂຶ້ນ.

ບົນພື້ນຖານນີ້, ພວກເຮົາຍັງໄດ້ເພີ່ມຄວາມຍາວໂຟກັສຂອງເລນສະຫຼຽງເພື່ອໃຫ້ຂອບລຸ່ມຂອງມັນກົງກັບຂອບລຸ່ມຂອງຮູບແບບ "ຮອບດ້ານ" ທີ່ຜ່ານມາ, ເພີ່ມມຸມເບິ່ງດ້ານຂ້າງ, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຕໍ່ໄປນີ້:

ປະໂຫຍດຂອງຮູບແບບນີ້ແມ່ນວ່າເຖິງແມ່ນວ່າມຸມຂອງທັດສະນະ oblique ມີການປ່ຽນແປງ, ມັນບໍ່ໄດ້ຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບການບິນ. ແລະຫຼັງຈາກ FOV ຂອງເລນຂ້າງໄດ້ຖືກປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ຂໍ້ມູນ facade ສາມາດເກັບກໍາຂໍ້ມູນ, ແລະແນ່ນອນວ່າຄຸນນະພາບຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງແມ່ນການປັບປຸງ.

ການທົດລອງດ້ານກົງກັນຂ້າມຍັງສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ, ເມື່ອປຽບທຽບກັບຮູບຊົງແບບດັ້ງເດີມຂອງເລນ, ການຈັດວາງຊຸດ Pros ສາມາດປັບປຸງຄຸນນະພາບດ້ານຂ້າງຂອງຮູບແບບ 3D ໄດ້.

ເບື້ອງຊ້າຍແມ່ນຮູບແບບ 3D ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບແບບດັ້ງເດີມ, ແລະເບື້ອງຂວາແມ່ນຮູບແບບ 3D ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ Pros .

3 ເພີ່ມຄວາມຍາວໂຟກັດຂອງ ເລນສະຫຼຽງ

 

ເລນກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫຼຽງຂອງ RIY-Pros ຖືກປ່ຽນຈາກ “ໂຄງຮ່າງອ້ອມຮອບ” ແບບດັ້ງເດີມມາເປັນ “ຮູບແບບຂະໜານ”, ແລະອັດຕາສ່ວນຂອງຄວາມລະອຽດຈຸດໃກ້ກັບຄວາມລະອຽດຈຸດໄກຂອງຮູບທີ່ຖ່າຍດ້ວຍເລນສະຫຼຽງກໍ່ຈະເພີ່ມຂຶ້ນ.

 

ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າອັດຕາສ່ວນບໍ່ເກີນມູນຄ່າທີ່ສໍາຄັນ, Pros oblique lenses focal length ເພີ່ມຂຶ້ນ 5% ~ 8% ກ່ວາກ່ອນ.

ຊື່ Riy-DG3 Pros
ນ້ຳໜັກ 710g
ຂະໜາດ 130*142*99.5ມມ
ປະເພດເຊັນເຊີ APS-C
ຂະໜາດ CCD 23.5ມມ×15.6ມມ
ຂະຫນາດທາງກາຍະພາບຂອງ pixels ລວງ 3.9 ນ
ທັງໝົດ pixels 120MP
ຊ່ວງເວລາການຮັບແສງໜ້ອຍສຸດ 0.8ວິ
ໂໝດການເປີດເຜີຍຂອງກ້ອງ isochronic/Isometric exposure
ຄວາມຍາວໂຟກັສ 28mm/43mm
ການສະຫນອງພະລັງງານ ການສະຫນອງເຄື່ອງແບບ (ພະລັງງານໂດຍ drone)
ຄວາມອາດສາມາດຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ 640G
ການ​ດາວ​ໂຫຼດ​ຂໍ້​ມູນ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ ≥80M/s
ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ -10°C ~ +40°C
ອັບເດດເຟີມແວ ຟຣີ
ອັດຕາ IP IP 43